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唐宪宗于是封刘悟为检校工部尚书、兼御史大夫、义成军节度，封彭城郡王，赐实封户，钱万贯，庄、宅一区。唐穆宗后，刘悟移镇潞州，昭义军节度兼章。长庆元年，幽州大将朱克融叛乱，囚禁节度张弘靖，朝廷欲名将移镇之，于是以刘悟为检校司空、章，卢龙军节度。刘悟为幽州方乱，不愿进讨，于是仍昭义节度。当时，监军宦官刘承偕颇恃恩权，对众污辱刘悟，纵属下乱法，刘悟大怒，刘承偕奔长安。
，刘悟颇纵恣，欲效法河朔三镇割，不再听于朝廷，朝中失之徒，也多往投奔，825年9，刘悟病逝，追赠为太尉，军中拥子刘从谏继。刘悟（？－825），范阳（今京）人，唐朝藩镇割时为卢节度李师部将，后斩杀李师归附朝廷，转昭义节度，初尚听朝，后也割称雄。
祖父刘臣，名刘客奴，宝末年，安禄叛乱，卢军节度柳晦背叛朝廷，竟受了安禄的，身为牙门将的刘客奴不服，袭杀了柳晦，上归顺朝廷，于是授为卢军节度，赐名刘臣。刘悟少年时就有勇力，在叔父－宣武节度刘逸准麾下效力，刘逸准有钱数万收藏于洛阳，刘悟将全部盗用，惧罪，投奔卢节度李师古，为衙门右职，后授为兵马兼监察御史。