第十四章.大头机器人艾久的走路算法（3/8）

　　“是的，不一定是短的线，是短的，我们这个叫”林久浩。
　　“。。艾久怎走到跳点呀？我现在跳点标注完成了，三十个，每一个屋子有驻足点”丁琪琪。
　　“的，不过我们在这里需要说一下，所谓的驻足点、跳点和径点是一个概念”林久浩。
　　“了，我就是这的，所以我设计的这点就是为了行走用的”丁琪琪。
　　“琪琪，是一个嘴上傻乖，底飞快的大聪，这里需要一，我一”林久浩。
　　“谢谢夸奖，一共两，哪两”丁琪琪。
　　“一，一套算法，就是艾久所在跳点，到达下一个跳点的途到达算法，的维坐标，例如充电点（5，20）到近的跳点，所在房屋的中央点（20，20），算法会计算出两个点的距离，以矢连线的度，后艾久会计算己现在的方，如（20,20）点，需要转多少度，走多远的，后参数传给传动统”林久浩。
　　“我觉得，哥，我还是吧。”丁琪琪。
　　“的，就喜欢勇挑担的决”林久浩。
　　“什？更难呀？”丁琪琪。
　　“要所有的点就近连来后，例如，奶奶屋里驻足点H点，需要计算己所在点，后从所在点所有的连的点发一个假的走信息，每一个假的走信息标注一个编号例如R1R2，后每一个假的走信息R1R2继续连的跳点发假的走信息，是永远不走头，例如R1连点有三个，包括返点，于不返，所以就他两个连点发送假的走信息，这样R1就分叉为R11和R12，后。。”林久浩。