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“算了，忘了我说的话吧，还是编辑了”林久浩。
“哥，充电点标注了，他怎”丁琪琪说。
“琪琪，要一个，就是艾久在屋里走，需要标注的径点，这径点是艾久走的计算依”林久浩。
“哥，我没有太白，再讲一下”丁琪琪。
“的，如艾久现在在充电点（5.20），要厨房的深可到达处”林久浩。
“厨房深可到达处，这里坐标（10,150），差不多吧，是不是不要太紧凑，还要保留一空余空间”丁琪琪。
“对呀，还要橱柜部分排除，艾久可爬不上橱柜”林久浩。
“了，就（12,145）吧，定目标点，出发”丁琪琪。
“不行，慢，停，不能这，要出从充电点到屋子门口的点，后再出从门口到厨房口的点，后再出到厨房深处的点，这点标为ABCD”林久浩。
“为什？”丁琪琪。
“后给艾久输一条径，叫厨房深处，后这个行走动作径策略ABCD”林久浩。
“这复杂？”丁琪琪。
“对，而且还不止这点，如的房间还需要增点，如客厅需要停留的地方是标注点，在的地图上会有ABCDEFGH....不够用就A1B1，一堆点”林久浩。
“什？”丁琪琪。
“例如，要让在充电点的艾久客厅，艾久会记忆己在A点，后用坐标计算跳点径ABCF”林久浩。
“不能吗？”丁琪琪。
“不能，为这跳点让艾久规避了障碍，例如墙和门框等，如走两点连线会撞上的”林久浩。
“不是有雷达吗？避开障碍”丁琪琪。
“嗯，确实，考虑到雷达避开障碍的功能，的跳点之间的连线不能距离障碍太近，否则就停下来了”林久浩。
“哦，就是艾久是靠跳点计算径的，如奶奶屋里，会计算一条短的跳点径”丁琪琪。