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四年正月，李靖率三骁骑从马邑出发，进占恶阳岭，乘夜袭占襄城。颉利可汗未料到唐军突，认为李靖敢孤军入，定有主力随后，慌忙将牙帐撤碛。
李靖又派间谍离间其部众，颉利的心腹大将康苏密挟隋炀帝皇后萧氏其孙杨政道定襄降唐。颉利见康苏密降唐，不敢停留，继续率部向阴撤退，在浑河边与柴绍的河军战，之后又在道遭到兵出云中的徐勣率领的通漠军截击，大败。
颉利退屯铁，余众数万。颉利自觉已不是唐军对，派执失力为使，到长向唐宗谢罪请降，表愿举国内附。实际上企图待草马肥之时，转移到漠，伺机东起。
唐宗派鸿胪卿唐俭、将军修仁等去突厥抚慰，令李靖率兵应。二月，李靖引兵道与徐勣会合，相与定谋，认为颉利虽败，兵力尚多，若其逃漠，依附于薛延陀等部，则很难追歼；唐俭在突厥，颉利懈而不备，如选骑袭之，可不战而擒之。
偏将张公瑾怕这么会使唐俭等人陷险地，李靖说只要能剿灭突厥，唐俭等人本不用去考虑。
于是李靖令徐勣统大军继后，亲率骑万，各备二十天粮，连夜出发，向铁疾驰。李靖军冒雪阴，遇突厥营帐余，尽俘之以随军。颉利见唐使前来抚慰，以为然无事，未加戒备。
初，李靖派都尉苏定方率两骑兵为前锋，在浓雾掩护下衔枚疾进，颉利牙帐里发现。苏定方长驱直入冲进了突厥颉利可汗的牙帐，颉利其部下不浓雾里有多少唐军，阵脚大乱。劼利可汗乘里马逃。李靖率大军跟进，突厥军溃散，歼万余人，俘男女十余万。唐俭、修仁趁乱脱险而归。
颉利可汗在阴击败后，仓皇由云中向逃窜，意图投奔吐谷浑国王慕伏允或高昌国王麴文泰。在上，部将大多叛逃。其子叠罗施也与他散。不久，边只剩下数十骑兵的颉利可汗迎头撞上了李道宗的大同军。一番激战后，唐将张宝相将颉利可汗擒获。李民没有杀死颉利可汗，而是封他为归义王、右卫大将军，让他在长度过余生。突利可汗随后归降，封为平郡王。突厥的将或首领包括执失力、阿那社尔、阿那摩以契苾力等悉数归降，都到唐朝的重用。珠可汗夷男也上表表归顺。