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下午两点，两舱组合体到达预定轨道；两点15分，实验舱门全开，径向机械臂移动到位；两点17分，机械臂抓节点仓成功，节点舱所有锚固点全部脱离，两点18分，机械臂开始举升，节点仓缓缓从实验舱中抬起；三点40分，节点舱转移到位，两舱调资发动机开启，开始调组合体姿态，四点钟，两舱姿态调成，开始对接，节点仓后向对接对接实验舱前向对接，四点15分，对接成，两舱检查舱体术状态和密封状态，四点30分调节轨道和姿态，上升进入“天宫”号间站轨道。晚上十一点，两舱组合体报告已经到达“天宫”号间站所在轨道，正在接。
2029年5月26日凌晨四时，两舱组合体到达“天宫”号间站20KM停泊点，开始减停车；凌晨四点20分，火箭启动发动机，四点22分，组合体调姿发动机启动，开始前往间站5KM停泊点；四点50分，组合体在5KM停泊点停车调姿态；凌晨5点，组合体到达2KM停泊点调姿态；五点15分到达1KM停泊点，五点25分到达500停泊点、五点30分到达200停泊点、五点35分到达100停泊点、五点40分到达50停泊点；五点45分到达20停泊点；五点50分到达10停泊点；五点55分到达5停泊点，56分4停泊、57分3停泊、58分、2停泊、59分1停泊；早上点，组合体启动自动对接程序，开始与“天宫”号间站对接，点01，对接成功；“天宫号”宇航员穿舱外宇航服进入节点仓检验两舱气密性和相关术状态。
地面挥大厅喝彩声一片，工作人员们互相祝贺火箭和所运载实验舱所得的成功，宇航员通过检验核实，认两个舱术状态良好，实验舱各项标符合预设计标，全可以承担间站舱外实验平台和太运送星舰术验的实验标。
2029年5月26日上午10点，挥中心向外宣，新一代大型火箭平台首发试验成功，天宫号新实验舱和节点舱发射入轨成功，接下来，中国将会实施可运载火箭术验和巡天望远镜与新的间站组合体对接，补充燃料和维修换相关设备，届时将会有3宇航员出仓进行工作。