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郭远在电脑上操作暂停了机械臂的执行务。
“01,夹爪抓时对于标物体的位置判断是不是有问题?”
“是的,01不备人的视觉,当前对于标的位置判断仅使用工作室落的摄像头画面进行判断,数分析较杂并存在遮挡,导致刚抓的成功率较。”
“在夹爪上装一个微型摄像头是否有助于你对标物体位置的判断?”
“了置微型摄像头之外,建议同样置一个激雷达,有助于判断标的距离和三维间构。”
看到01的建议,郭远考之后觉得很有道理,微型摄像头拍摄的画面仅仅只是二维画面,如果能够结合激雷达的扫描数,对标物品的定位必然会加。
重启机械臂的测试务,郭远自则在电脑上开自之前设计的夹爪设计图。
郭远决定将微型摄像头置在夹爪三中心处,并会在三个抓外侧各置一个激雷达,三个雷达的作用可以让机械臂围绕标转动扫描获得标的数字模型。
这样的设计,夹爪就不仅仅只是一个抓的末端设计,同样会成为一个备扫描侦查功能的工。
设计软里的夹爪图纸郭远的模样大变,以前的设计图就只是一个备电机驱动的三抓机械结构。
随着郭远的动,三抓中心有了一个如同眼睛的摄像探头,同样三抓中间部位变的粗了分,外侧分新增了置激雷达的槽位。
等新设计成之后,郭远看着新的设计图,终于有了那么点赛博朋的觉了。
郭远新版本的设计图发给了颂丰,由于这次要装微型摄像头和激雷达,颂丰那边表要十天左右能成。
郭远闻言有些失望,他正是对机械臂兴趣的时候,颂丰这效率属实有些慢了,只能用旧的机械臂测试了。
之后的天,郭远一直都泡在工作室里,直到柳小茵过来请他。