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这要是让人自,哪怕是动用现在术部门的全部人员估计一个月都很难搞定。
而01,满满只要60个小时,也就是两天的时间。
郭远直把务给了01,01办事他心。
之后,郭远又把力了机械臂上。
之前机械臂测试到一就断了,郭远又到了公司的工作室继续戴上龙城生物的头戴式脑机,开始测试机械臂。
看到机械臂在自大脑的挥下在上下翻飞,郭远常满意。
机械臂的活动性和灵活性是没问题了,下来就该测试抓了。
郭远从旁边零室里将自之前让颂丰制的一个力反馈夹爪拿了出来。
这个夹爪是一个三的机械结构,端包有橡胶,郭远设计三结构的原因是三点是最础的稳定结构,可以满足于大部分物品的抓。
郭远摘下头盔,暂停了测试进程,等机械臂停下来后,郭远将力反馈夹爪装在机械臂末端,稍加调试认夹爪可以正常工作后。
郭远将夹爪的操作文档发给01。
之所以给01,是郭远觉得他没办的像01那样可以的操纵机械臂输出的力量。
“01,你熟悉一下夹爪的操作,熟悉了之后,你可以使用夹爪抓工作台上的这些螺母物品抓的测试,我一会给你拿一些其他易碎物品,继续测试。”
“好的,郭远生。”
机械臂虽然没有运动,但是机械臂末端的夹爪开始一些不同程度的张合动作。
经过次的尝试之后,01那边表可以了。
随后操纵着机械臂末端下探,抓起郭远预置好的螺母。
三夹爪在抓螺母时,三次都不能常的掌握好落点,郭远在一旁的看的很是着急。
夹爪在尝试了次之后,终于从一个不那么怡当的度将螺母抓夹在三之间,然后机械臂转动将螺母从机械臂的左侧移动到右侧,置在工作台上。