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目德国门子司德数控统840D就有使用方法，是过在伺服中增加力矩补偿控制环节，将电机额定扭矩的一部分作为消隙偏置力矩，从而实现双电机主从消隙控制功能。”
郭远一听业界已经有了成熟的决方案，忙追问起白景关于双电机驱动消隙的具体细节。
白景和郭远说了以后，郭远着问：“白院士，对这个方法有了吗？”
白景点了点头说：“我研究过这个方法，自己也实现过，是当时受制于控制统算法能的，终的实现效不理。”
郭远一听，这不是撞自己枪口上了吗？机械的他需要请教白景，可算法的领域他自问当没有多少问能困扰到自己。
“难怪刘所长会给我打电话，这不是的作伙伴嘛！”郭远在里。
随后郭远笑着说：“白院士，这不就巧了吗？应该也我是什的，我认为咱两这配下，这个课肯定就攻克了！我现在真庆幸之我给发的封邮。”
白景听着郭远的话也露出啊笑容。
实昨刘所长联他的时候，他就主动找郭远的，他决定要和郭远交，就是中了未来科技在软算法方面的技术实力。
是白院士没有到和对方作的一个项目会是双电机驱动消隙，他本来设的是帮助郭远决机械臂的问后，邀请对方参与下自己头的项目，供一算法设计上的支持。
进行双电机驱动消隙这个课也不错，白景清楚，要自己能够完成这个项目，起码在国内是要出大出风头了。