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郭远收到复后，跟林妤沫讨论了一下周颂丰边机械臂的问，这问整理一下发送到了白院士的邮箱。
两个小时后，郭远的微信上有的友添加示。
友的名字是白景，郭远毫不犹豫就过了。
郭远这边刚过，边就打来了视频电话，郭远毫不犹豫的了起来。
白院士是一个起来60岁的人，他的头发灰白，整个人起来有精神。
“郭远，发现的邮我了，这数，我用星空引擎模拟了一下的机械臂。
的这款机械臂有一个大的问，就是精度不够。
过模拟我确认了机械臂精度低的了，主要是为减速器内部间隙导致的颤动。”
郭远闻言打开笔记本电脑，让01开了机械臂模拟图，按白院士的说法，标出了问点，后让01进行修复模拟。
修复模拟结束后，精度升了多。
郭远眼一亮，连忙问：“白院士，我现在是不是要边减速器拆下来更换？”
白院士摆了摆说：“不用这样着急，我还要再确认下减速器的参数数。”
“我详细数给您发过去。”
白景收到数后就挂断了视频。
半小时，白景打来了视频：“喂，郭远，我已经确认了减速器内的间隙数。
要消除为减速器间隙引起的振动，实际上行业里已经有成熟的决方案，就是双电机驱动消隙。