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2081年，得知了地球毁灭的真相后，部分星舰发生了叛乱，其中一艘名为“伊卡洛斯”的搭载了两万名农业人口的运输舰上的第四级们发动了叛乱，在取得飞船的控制权后为了躲避军舰的追击首领奇洛将其开向了谷神星附近的小行星带，舰队指挥部在判断其无法存活后便放弃了追击，然而令他们没想到的是这些人在星带中奇迹般地找到了一块由冰块组成的小行星阿尔法-9，他们在这里修建棱镜汇聚阳光，融化冰块种植农作物，奇迹般地活了下来。存活下来的他们日后成为了名为“星带人”的种族。
2090年，火山灰彻底笼罩了地表，强大的干扰中断了与地表的一切联系，位于火星的人类政府统领詹士李宣布地球的人类已经灭亡，火星殖民地的环境改造工作基本完成，作为第一个修建完成的城市，希望市成为了火星的首都。
2095年，因派遣至地球地表的无人探测器失去了联系（火山灰所产生的电荷云阻碍了通信与控制电波）火星于月球设立观察哨，用于观测地球环境变化，以备未来返回地球。
2150年，一艘火星的资源调查船在前往木星环带时与一艘星带人的拾荒者飞行器相遇，星带人的存在由此曝光，火星最高的统治机构七人议会在得知星带人为“伊卡洛斯号”的后裔后为阻绝后患向太空指挥部下达了歼灭的指示。而曾受星带人款待的火星调查船“海鸥号”的船长布克在得知消息后冒着生命危险向小行星带发送了消息，与此同时由两百艘星舰组成的火星舰队奔赴小行星带，意图消灭星带人。（此时的火星沿袭了地球摩西计划时期所采用的高度集权的统治结构，所有重大事项由最高统治机构七人会议表决决定，会议中的七人由六名殖民地总督和火星总统组成，其中火星总统拥有一票否决权）（这里解释一下火星人为什么要消灭星带人：面对地球上人类文明的毁灭，火星统治者巧妙地将抛弃其他人类的愧疚转化成了被后世称为“火星主义”的优越感：正是因为我们优秀才得以存活，我们是人类中的精英，肩负了延续人类文明火种的责任…同时恶劣的环境和繁重的负担让他们变的暴力和缺乏同理心。星带人的出现颠覆了他们的认知，充满优越感的他们很自然地把出身第四级的星带人视作低贱族群加以讨伐。同时他们也惧怕曾经备受压迫的星带人在将来进行报复，为绝后患)
2152年，火星舰队抵达小行星带，人类历史上第一场太空战打响，在经历了七个火星日（一火星日为24小时37分钟）的战斗后火星舰队惨败，200艘战舰中仅有73艘返航。导致火星舰队失利的原因有很多：首先是当时的火星并没有真正意义上的“战舰”，火星的人类统合政府认为自己是唯一幸存的人类，军事装备以镇压殖民地叛乱的地对地武器（这里的“地对地武器”的概念指的是安装于行星地表及地下打击位于相同行星地表或地下目标的武器，除此以外还有地对宇，宇对宇武器）为主，许多的战舰都是被临时改装的殖民舰，缺乏火力和护甲。其次是从火星到木星环的路程需要两年，这给了星带人充足的准备时间，他们在小行星上加装推进器，让这些“人造陨石”成为抵抗火星人侵略的利器，最后大块碎岩的遮挡也让火星引以为豪的主力武器高斯炮失去作用。舰队的失利给火星各阶层造成了极大的冲击，现任总统道格迫于七人议会的压力下台，新任总统杨威格誓要消灭星带人，“20年战争”正式打响。
2158年，在抵御了火星的四波进攻后，“微波”防线被摧毁，星带人被迫爆破比扎尔矿场来拖延火星舰队的脚步。面对升级后的火星舰队由拾荒飞船组成的游击队渐渐力不从心，农场、空间站接连被摧毁一度让他们陷入绝望，就在这时，意想不到的援军出现了：“听得到吗？”
一支舰队从后方出现击败了火星舰队，他们舰体上印着地球图案的E.A（EarthAlliance地球联合军）标志，人们这才知道地球上的人类并未灭绝：火山灰并未完全遮蔽地球的天空，并奇迹般缓解了地球的温室效应。少部分幸运儿幸存了下来，经过近70年时间地球上的文明恢复到了大灾难之前的水平。当然，如此快速的复兴得益于“月球朋友”的帮助——位于月球上的火星观察哨本是用于流放反对火星政权的技术工作者的机构，他们在得知地球上有幸存者后选择向火星隐瞒他们的存在，并向他们提供因灾难失落的科学技术。在得知火星与星带的战争后，地球的领导者们认为时机已经成熟，面对曾今抛弃他们的叛徒，他们终于可以反戈一击了。
2172年，“20年战争”以协议停战告终。在此期间地球与星带人组成联盟，共同对抗火星的入侵，月球宣布独立并与地球共同组建了舰队。地月舰队的加入虽然逆转了败局却没有为战争结束起到决定性的作用，战事的无限期延长令人倍感疲惫，因战争所产生的物资短缺、叛乱也是导致火星主动求和的原因。尽管这场战争没有明确的胜负，但对于好战的火星人来说这无疑是又一次耻辱的失败，整个火星笼罩在愤怒与压抑的氛围中，这为接下来“元首”的诞生埋下了伏笔。