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另一个功能臂上则安装了磁导航统，可以使用部磁场驱动导丝运动，这样就避免了x射线导致的辐射问。
针对复杂的脏剖环境，磁导航统与3d成像统进行融，能够定导丝尖端，将置，方数靶点，剖何信息传输给主控统，从而不用x成像，也能实时监控导置。
至于辅助机械臂，针对显微血缝术专门设计，具有力检测功能，可完成切割，夹持，缝与打结等术操作。
在的末端安装有力传感器，可以检测与术环境互间的力信息，将力信息馈至他术臂，使得术医生更加观地感受术环境的三维力信息，高术的安全。
还可以递送他术工具，完成一辅助功能。
每机械臂都采用关节结构，具有三维力感觉功能，同时无一例，都拥有极灵的仿真腕，可以到8个方自运动和360度的旋转，完成人无法实现的操作。
术定精准度也达到了亚毫米级。
还拥有运动例缩功能，不障了术精度，还将医生部的自颤抖，无的移动降到低度。