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快眼看书 / 硬核法宝工程师 / 第22章 机器人功能测试

第22章 机器人功能测试

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  测试开始。
  秦冲将几个需要加工的毛坯件机器人身上的托盘中,忍住羞耻感,命令道:“觉醒吧!时空思维的T800。”
  机器人头顶上的指示灯瞬间点亮,随后就回答道:“请主人安排工作。”说话语气仿佛一个小萝莉,萌萌的。
  秦冲已然经历过车床和铣床的双重考验,心里没起一丝波澜,继续道:“F盘搜索XXX文件夹,XXX—01部分,所有图纸按顺序自动生成CAM文件,加工开始。”
  机器人T800头顶上的指示灯闪烁了片刻后,回答道:“已检索到文件,转换中……转换完毕,开始扫描毛坯外形……扫描完毕。”
  说道这,机器人T800自动运行到了铣床正前方,从身上的托盘中抓取了一个毛坯件,继续道:“开始同步‘时空思维铣床’……同步完成,即将自动装卡。”
  与此同时,铣床开始自动调整,将工作平台调整到合适安装的位置。
  机器人T800伸出“左手”抓取了铣床旁边工具架子上的一个套筒扳手,套入了铣床平口钳的丝杠端部,接着“手腕”开始逆时针旋转。
  平口钳的钳口慢慢打开。
  当钳口打开到一定程度时,机器人T800将“右手”中的毛坯工件放入了钳口中,接着“左手”顺时针旋转。
  平口钳逐渐夹紧了工件。
  可是当夹紧到一定程度时,机器人将钳口稍微松开了一点,又用“右手”轻轻敲击工件,敲了几下,后又夹紧,如此反复几次,终于将工件彻底夹紧。
  就在此时,秦冲下了一条命令:“时空思维T800暂停,让开操作空间,待机。”
  机器人听到命令,立刻照做,平移到一旁,让出了操作空间。
  秦冲拿着百分表和扭矩测量仪等检测工具,开始检测工件的装卡精度和夹紧的力量。
  一番检测下来,装卡精度很高,夹紧力度也正合适。
  秦冲对结果很满意,他看着铣床上新安装的摄像装置,问杜子非道:“这个破手机的摄像头精度能有这么高?”
  “别看那手机破,摄像头的分辨率可是接近一亿像素的,六千多乘一万五千多,小尺寸零件一张照片就够精度了。尺寸大了就多拍几张组合。”杜子非解释道。
  “这个零件最大尺寸50毫米,如果分成一万五千份,就是不到0.004毫米。这精度远远超过装卡的精度。甚至还可以拍多张照片再向下细分。”
  想到这里,秦冲一阵兴奋,又问道:“那精度不是比光栅尺还高?要不把光栅尺撤了吧。”
  “也不是不行……”杜子非沉吟了一阵道:“就是咱们现在的电脑太慢,想同时处理这些高分辨率图像,太占资源。如果用云端的资源,带宽太小,怕影响实时性。”
  “那就先放放,你先预备着。等下个月钱到账了,咱们配几台高端工作站。”
  杜子非笑道:“哈哈,早就想换工作站了。”
  测量好后,秦冲再次下命令:“觉醒吧!时空思维T800,继续工作。”
  机器人头顶灯又闪了闪,拿起了一个毛坯件,“走”向了车床,与此同时,铣床开始加工零件,车床也配合着机器人装卡毛坯工件。
  三个外表粗犷,“内心”和声音都是美女的智能机器,相互配合得相当完美,没用多长时间就完成了秦冲下达的任务。
  秦冲和杜子非看完这一系列过程后,皆是十分满意,两人相互击掌后,宣布机床改造的第二步计划圆满成功。
  自此以后,秦冲加工零件的工作就变得很简单,他只要先下料制成加工毛坯,再将毛坯放到机器人T800的托盘中,最后给机器人下好命令,就算完活。
  他甚至觉得自己跟托尼.斯塔克相比也差不了多少了。
  机床改造完毕,也到计划直播的日子。
  此时,之前上传的几个花絮视频也发酵得差不多了,于是秦冲两人打开了后台,查看数据。
  数据果然印证了杜子非那个“反差”的理论,只一周时间,不仅播放量和关注数大涨,甚至有几个花絮视频的播放量逼近了正片。
  秦冲打开了播放量最大的视频一看,不禁默默无语两眼泪,耳边响起……
  原来这段视频的内容,大部分取材自秦冲最丢人的片段。
  视频最开始,秦冲眼神飘忽,不敢看镜头,磕磕巴巴地说着台词。
  然而几乎秦冲每说一句,首席导演杜子非就立刻喊“Cut”,接着就是一通数落。
  杜子非就如同呵斥狗一般,教导秦冲不要紧张,可秦冲依然如故。
  如此反复几次,最终杜子非放弃了对秦冲的“治疗”,亲自披挂上阵。
  此时,弹幕也达到了高峰时刻。
  【果然台上10分钟,台下十年功】……【心疼我冲】……【冲儿加油】……
  【首席导演演技秒杀平平无奇小鲜肉】……【有人注意到后期吗】……
  接下来的的视频中,少部分改造机床的过程,大部分是秦冲加工零件的过程。
  播放改造机床这一阶段,秦冲还工作得很勤奋,然而机床数控改造完成后,视频里的秦冲变得越来越懒,整天在迷你办公室里躺着。
  反观杜子非,双手一刻也不离开键盘,显得十分忙碌。
  接下来的镜头大都是表现杜子非很忙碌,还时不时地催促秦冲快去干活,而秦冲则是百般推诿,偷奸耍滑。
  镜头中两人一个懒、一个忙,形成了鲜明的对比。
  此时弹幕上也出现了对两人的评价,什么【懒冲儿】、【忙嘟嘟】等等。
  杜子非不愧是UCLV肄业的高才生,虽然将视频中的秦冲塑造得鬼精鬼精,又蔫儿坏蔫儿坏的,但机械技术却是真高,整体综合起来,显得秦冲一点也不让人讨厌。
  当然杜子非也没亏待自己,视频中的他简直是完美天才的代表,勤奋、技术高、演技好、有责任心只要他能想到的好属性,都在视频中表现了出来。
  视频播放完毕,秦冲擦了一把还没分泌的眼泪,不满道:“你把你自己都剪成圣人了,没必要黑我吧?”
  “这你就不懂了吧!”杜子非嘿嘿笑道:“你说如来佛的粉丝多还是孙悟空的粉丝多?”
  秦冲反驳道:“可你也没给我剪成孙悟空啊!反而像猪八戒!”
  “猪八戒粉丝虽然比孙悟空少,但人家女粉丝多啊!我跟你说,你占大便宜了!”杜子非笑得贱贱的,“要不下回让你当孙悟空?”
  “也对!”秦冲挠了挠脑袋,又点了点头,“猪八戒就猪八戒吧!”
  ……
  
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