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第21章 自动上料、装卡机器人

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  《雏鹰展翅》视频发布三天后,播放次数已经超过了五十万,连带着预告片也突破了七十万。
  秦冲看着后台数据,兴奋地问道:“这两个视频能挣多少钱?”
  杜子非摇头道:“我也算不明白,估计怎么也够你下一步的计划吧。明天就知道具体多少了。”
  “够就行,就是关注有点少。”秦冲看着高达三十万的粉丝数,虽然心里高兴,还还是觉得不够,毕竟关注就是香火念力,关系着神念的上限,于是问道:“你还有没有办法让粉丝涨得快点?”
  杜子非想了想,“只要你不嫌丢人,还是有办法的。”
  “什么办法?为什么会丢人?”秦冲一头雾水。
  “办法就是反差。”杜子非解释道:“之前两个视频已经给你立下了人设,你想博得更多的关注,就制造人设的反差,这样粉丝才会觉得有意思。”
  秦冲挠着脑袋道:“你的意思是下面的视频里我突然黑化,变成反派?”
  “不是那意思,咱们这是有情节的科技纪录片,不是反转剧,如果那样的话人设崩了。”
  看秦冲依旧不解,杜子非解释道:“从视频的评论来看,在演技这方面,你就是一个眼睛里十分有戏的实力派平平无奇小鲜肉。”
  “实力派小鲜肉我承认”秦冲不满道:“可怎么也不算平平无奇吧?”
  “少打岔!听我说完。”杜子非直接堵了回去,又道:“但实际上你是一个对着镜头就不会说话,垃圾得不能再垃圾的演员。”
  “也不算垃圾吧?起码干活的时候我没紧张。”秦冲嘀咕道。
  杜子非也不管秦冲的想法,继续分析道:“从角色方面来讲,你的人设就是一个十分勤奋,又心思单纯的技术高手。”
  “我这是本色演出!”秦冲笑道。
  “你能不能不打岔?”杜子非气呼呼道。
  “好,好,我不说了还不行,你继续。”
  “说到哪了?”杜子非整理了一下思路,“对,在故事中你是勤奋单纯的。但是在现实中。你就是一个能躺着就不站着,奸猾似鬼的老油条。”
  秦冲刚想反驳,但见杜子非“危险”的眼神,当即闭紧了嘴巴。
  “不管从演技上,还是角色性格上,你本人都跟视频表现的完全相反,这就是反差。”杜子非总结道:“反差越大越有话题性,你想博取更多的关注,咱们就表现出这些反差,到时候粉丝肯定蹭蹭地涨。”
  听了杜子非的高论,秦冲感觉挺有道理,“怎么操作?是不是把花絮全公开了?那有点太丢人了吧?”
  “看你那点出息,想博关注还脸皮那么薄!”杜子非做出一副恨铁不成钢的表情道:“不仅要公开花絮,咱们还要直播。”
  秦冲皱眉想了想,片刻后一砸拳头,“行,为了关注,豁出去不要脸了。不过就怕到时候,我说话不利索,影响直播效果。”
  杜子非拍了拍秦冲肩膀,“放心吧,老秦。我早有办法。”说着从电脑中打开了一个软件,操作起来。
  看着杜子非的操作,秦冲眼中异彩连连,不禁赞道:“挺有意思。老杜,看来你已经把炼气级的‘神纹’算法融汇贯通了。”
  ……
  最终两人定下计划,现在就上传花絮视频,先发酵几天,下周开始第一次直播,
  第二天,P站准时打来的视频分成,有好几千块。
  虽然钱不多,但也足够两人下一步要实施的计划了。于是,钱一到账,杜子非就立马登入剁手网,按着秦冲购物车的收藏,逐个购买外购件。
  两天后,外购件陆续到货,秦冲也开始了机床的第二次改造。
  这一次改造的目的就是提高两台机床的自动化水平,增加自动上下料和自动装卡等功能。
  本来秦冲迫于经济原因,打算一步一步改造,比如先增加自动夹紧功能,等经济宽裕了再增加其他功能。
  但视频的火爆程度已经远超他当时的预期,如今已经算得上资金充裕。
  因此,为了方便,秦冲早就推翻之前的的计划,取而代之的是智能自动上下料装卡机器人。
  秦中设计的这个机器人,从三维模型图纸上看,那外观就简直没法看。
  机器人的底盘是个四轮平板车,平板车由几组减速电机驱动四个麦克纳姆轮。
  麦克纳姆轮,就是那种在轮缘上斜向分布着许多滚子的轮子,通过不同的转动方向可以实现横向滑移、原地转向等功能。
  这种轮子市场上价格也不算太高,因此秦冲直接采购二手报废的,通过维修改造,四个称重三百公斤的轮子也不过花了不到一千块。
  底盘上面被秦冲焊上了一个高一米五、长宽各半米的铁皮电控柜,前边还焊接这一个装工件的托盘。为了增加其强度,秦冲还特意在柜内安装了后壁方管作为骨架支撑。
  电控柜的两端各安装这一个多轴机械手,用来模仿人手实现上下料和工件装卡,机械手虽然结构很复杂,但是却没有体现出一丝机械的美感,反而好像有一种浓浓的山寨气息扑面而来。
  电控柜的顶端安装着两个可以三百六十度旋转的二手监控摄像头,这就是机器人的眼睛。
  虽然机器人的外观十分简陋,但其技术含量却一点都不低。
  首先两只机械手就是秦冲精心设计的,与市场上大部分工业机械手不同。
  普通机械手大都采用刚性传动,比如说伺服减速电机驱动性齿轮、钢性连杆等机构,实现每个臂的摆动,这样的设计优点就是定位精准,结构简单。
  缺点是过钢易折,不仅对力量控制相对不灵敏,而且如果遇到冲击,对结构和电机都会造成损伤。
  而秦冲设计是柔性传统机构,驱动机构的原理与普票机械手相似,但他在这个驱动的连杆上串联上弹性装置和力传感器。
  这样做不仅可以保护电机不受到冲击,而且对力的控制更精准,缺点则是定位精度相对较差。
  虽然定位精度较差,但是对于上下料和装卡来说,机械手的定位精度并不太重要,对力量的控制更为重要,因此,才做了这种带作用力反馈的柔性关节设计。
  由于事先已经做好了准备,需要加工的零件已经全部加工完成,故而在订购的电机等外购件到货以后,秦冲很快就完成了整个机器人的组装。
  机械部分组装完成后,就是安装控制系统。
  杜子非设计的控制系统外国上依旧秉承了两台机床的传统,虽然外表简陋,怎么看怎么像一堆破烂DIY出来的,但功能却十分强大。
  完成了所有安装调试工作后,两人开始了机器人的功能测试。
  
  
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