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正可成王，邪可成魔，只要你能拥有天地最强之气，你就拥有了改变一切的巨大力量。
铠甲必胜奥义是什么，一颗纯粹的武魂之心。
武者证道，修心正己，清心寡欲，利益大众。
武者之魂，燃烧战魂，要战便战。
黑暗就在光明中，拥抱黑暗，转化为正义之心，这就是光的能量。
无论什么时候，青春和热血不能磨灭。
战斗的意义是为了什么，是为了让自己变得更强，还是为了可以守护自己所爱的人，守护这颗星球的人们。
在渺小的生物，也为了心中的梦，浴血奋战就像一阵狂风。撕破黑暗，释放光明。
只有有梦想的地方，就有希望，只要有希望存在，就会光的存在，有光的地方，就有光的战士。
展开双手，拥抱未来，自信永不认输。
张开翅膀，爱的信念不可阻挡，这就是不败的武魂之心。
在公元前17000年前，银河系发生了史上最大规模的一次外星系生物入侵，这场外星生物入侵导致了银河系高度发达的兰特帝斯文明毁灭。
这座美丽的海底之城，一夜之间被侵略者摧毁，银河系陷入了前所未有的危机。
就在人们陷入绝望深渊的时候，守护宇宙和平的光之战士出现了，他们凭借着自己强大的能量，打败了侵略者，因为这些光之战士不能长时间在银河系停留。
他们把自身战斗的身体放在神秘地召唤器里面，然后他们把自己的光寄存在一些有正义感的人们身上。
这些获得了光之战斗基因的人们就可以召唤光之帝皇铠甲，成为守护银河系的英雄。
在7000年的时间里，这些得到光影铠甲传承的英雄们不断修炼自己体内潜藏的各种力量，和超越自身极限的锻炼。
在这个时期，涌现出了很多的天才，在这些天才中间，最为耀眼的应该属于影界的统治者，他来自一个叫做暗域的地方。
他不仅仅是光之战士的传承者，他也是他们星球有史以来最伟大的天才。
他继承了来自于太初的智慧，以自身的光能量操控时间法则轮和空间法则轮的运转，他是整个宇宙的霸主，他就是冥王哈迪斯。
冥王哈迪斯，他以自己的意志创造了生物繁衍和发展的规则，他追求善良之真意，厌恶邪恶和暴力，手中的一把圣王之剑掌管着宇宙万物的秩序和天地运行的法则，并且可以通过圣王剑的法则轴召唤五行护法，他是那个时代当之无愧的强者。
正道若昧，邪道若退，善恶交织，天地之法。
有善就有恶，有恶就有善。作为那些获得了光的传承的战士们，如果他们有着正义的心，那么他们将是守护世界的英雄。
如果他们具有邪念的话，他们将会比侵略者本身更加可怕，作为宇宙主宰的冥王一直在思考着这个问题。
世界上最难测的是人心，那么作为召唤光之战士的人本身是不可控的，如果想要守护宇宙和平的话唯有通过禁术把那些邪念封存起来。
于是哈迪斯不顾其他十二个主神的阻止，打开了被封印在宇宙里面的潘多拉魔盒，他把那些战士体内的邪念和自己身体里面的邪念全部关在魔盒里面，并且派遣光之五行护法分别守护着魔盒的五个方位，这个魔盒集中了全宇宙最邪恶的邪念。
令他意想不到事情还是发生了，有一天这些邪念逐渐慢慢汇聚长大，直到有一天和五行护法结合，形成了一个新的生命体。
新的生命体的本体是由五个邪恶的黑暗护法组成的，更准确的说是铠甲勇士的邪念的集合体，融入了宇宙五行的力量，邪念变得越来越强大。
直到五千年前，邪念的本源从魔盒里面挣脱出来封印，他自封自己为暗影大帝，并且率领了手下先遣部门，暗影五行魔带领着50颗个暗影兽进攻科技最落后的地球。
他们以暗影星为自己的据点，大肆对地球进行进攻。
已经意识到自己错误的冥王哈迪斯，为了拯救被暗影五行魔入侵的地球，于是他借助地球守护星太阳星的力量向着地球发射了五颗光影石，五颗光影石落下的地方正是光影村，拥有这些五行村血液的后人就可以召唤光之铠甲成为铠甲勇士和暗影五行魔进行战斗。
五千年前这场战斗光和影的战斗并没有分出胜负，而且那个时候的地球刚好是阳气最盛，阴气最弱的时候，也就是说这个时候是魔的力量受到太阳光的限制的，因此暗影大帝决定暂时放弃对地球的进攻，但是他在离开地球之前抓走了地球上在极阴之日出生的五个女人，然后在她们身上留下的暗影基因，也就是暗黑五行基因。
当这五个有着暗黑五行基因的五个人在一起的时候，就可以和暗黑五行护法相结合，暗影大帝就会现身，而那个具有最纯粹的暗影血统的那个人，就可以继承邪恶的能量变身成为终极暗黑五行铠甲—暗黑魔影铠甲
暗黑魔影铠甲第一次出现，守护地球的五位铠甲勇士被打的差一点失去了变身能力，在这关键时刻，炎龙侠最后准备自爆以求和暗影魔影铠甲同归于尽，就在这千军一发之际，奇迹出现了，五位铠甲勇士凭借着自己的信念合体成为以炎龙侠为主体的光之帝皇铠甲。
这是光之帝皇铠甲和暗黑魔影铠甲的第一次正面交锋，虽然暗黑魔影铠甲不是帝皇铠甲的对手，但是暗影大帝从暗影星穿越异度空间调来了大批的暗影魔兽军团，但是帝皇铠甲以暗影大帝的性命为交换条件，逼迫暗影大帝退兵。
最后帝皇铠甲和暗影大帝打成了和平协议，这也就是为什么后来每一代的炎龙铠甲召唤者意志不坚定的原因。
地球每一千年的时候就是阳气最弱，阴气最弱的时候，不甘心失败的暗影大帝卷土重来，他率领自己手下的100个魔影兽再一次对地球发动进攻，这一次光和影的战争依旧是难分胜负。
直到暗影大帝第四次对地球发动进攻的时候，意外发生了。
公元1004年，辽萧太后与辽圣宗亲率大军南下，深入宋境。有的大臣主张避敌南逃，宋真宗也想南逃，因宰相寇准的力劝，才至澶州督战。
宋军坚守辽军背后的城镇，又在澶州城下射杀辽将萧挞览。辽害怕腹背受敌，提出和议。
宋真宗畏敌，历来主张议和，先通过降辽旧将王继忠与对方暗通关节，后派曹利用前往辽营谈判，于十二月间（1005年1月）与辽订立和约，规定宋每年送给辽岁币银10万两、绢20万匹。因澶州在宋朝亦称澶渊郡，故史称“澶渊之盟”。
这个时候银河系所在的阿瑞斯星球正在经历着前所未有的危机，不满被夺权的路法正在酝酿着一场夺权的阴谋。
能晶比较充足的地球也成了他的目标。
公元1006年，不甘心再一次失败的暗影大帝率领着55个先遣的异能兽前来攻打地球。
同年的七月份，以路法将军为首的幽冥军团为了抢夺能晶，用阿瑞斯科技最先进的离子大炮摧毁了整个暗影星。
因为暗影星被毁，暗影大帝不能及时调集自己的魔兽军团，抵挡铠甲勇士的攻击，最后被铠甲勇士打败，并被帝皇铠甲以秘法封印在五维空间里面，这也是暗影大帝被封印的五行封魔盒。
路法大军开始进攻地球，这个时候以戈尔法为首的刑天巡逻小队，找到了路法军团，并展开了一场守护银河系存亡的银河大战，最后三个人保护银河系失败，最后戈尔法启动银河毁灭术和路法以及路法的手下同归于尽。
老谋深算的路法把自身的基因躲在衣服里面，并帮助贪嗔痴三系幽冥魔队长躲过了铠甲勇士的封印，在等待机会进行复活。
公元2010年，暗影五行护法找到了具有五行血液的巴豆先生，解开了封魔盒的封印，暗影大帝重现人间，恶方势力为破坏社会幸福安定，用大量污染物研制出一个个异能兽，制造环境污染与社会混乱
以为忻南为首的炎龙铠甲小队在和敌人多次周旋战斗的过程中。成功理解“结”之终极奥义，合体帝皇铠甲，彻底击败暗影大帝，并把他们重新封印。
十年后的希望市，路法利用爱慕虚荣的密斯林和胆小怕死的巴王集团的总裁巴豆先生，利用他们的贪心和邪念和邪念，路法果然在天、地、人三方都对自己最有利的时间找到了复活并召唤自己部队的方式。
他利用贪婪的巴总裁巴豆，将自己的部属一个个恢复生命，再命令他们不断做坏事来增加战斗能量和累积路法自己复活的能量！并且最终穿上力量最强的修罗铠甲！
邪不胜正，最终路法被刑天的终极武器战神烈火剑还有铠甲勇士的信念和友情打败，并被再次封印。
本来光影大战，邪恶与正义之争应该到此结束了。
不甘心被夺去政权的皮尔王重新构建了邪恶磁场，复活了被刑天铠甲消灭的路法军团，并成功打开了异度空间的通道，找到了平行宇宙里面的暗影星。
虽然皮尔王可以通过邪恶磁场，加强路法幽冥军团和暗影大帝的异能兽军团的战斗力，但是他无法解开暗影大帝的封印，暗影大帝的封印只能有具有暗黑五行血统的人才能解开暗影大帝的封印，因此他和暗影大帝达成合作协议。。
暗影大帝通过异度空间的大门调集了两百个异能兽赶往地球。路法，皮尔王，暗影大帝三个人已经达成了邪恶契约，只要能够占领地球，抢夺地球的能晶，成为整个银河系的霸主，目前暗影大帝正在寻找具有暗影五行血统的人，他将找到这个人然后召唤终极暗影铠甲，并且和邪恶磁场的晶石相结合，升级成最邪恶的暗黑魔影铠甲，这一次邪恶联盟将会对地球甚至整个银河系发起反攻。
银河系陷入了新的危机，等待着新的英雄。