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跣，足亲地也，也就是赤脚。
孟孙庐墓并不是大功臣，因此需脱鞋面君。
《礼记》亦载：侍坐于长者，屦不上于堂，解屦不敢当阶，就屦跪而举之，屏于侧。
《吕氏春秋》记载了一件战国晚期臣故意以不解屦来激怒其君的故事。
齐王疾痏，使人之宋迎文挚，文挚至，视王之疾，谓太子曰：
“大王的病肯定可以治愈。但是，大王的病一旦痊愈，就一定会杀了挚。”
太子曰：“为什么呢？”
文挚对曰：“不激怒大王则病不能被治好，激怒大王则挚必死。”
太子顿首强请曰：“如果治好大王的病，我和我的母亲以死向大王为先生争辩，大王一定哀怜我和我的母亲，望先生不要担忧。”
文挚曰：“好吧，我愿拼着一死为大王治病。”
文挚跟太子约定了看病的日期，多次都不如期前往，齐王本来已经发怒了。
文挚到了以后，不脱鞋就登上了齐王的床，踩着齐王的衣服询问齐王的病情，齐王恼怒，不跟他说话。
文挚于是口出不逊之辞激怒齐王。
齐王大声呵斥着站了起来，病于是就好了。
齐王盛怒未消，要把文挚煮了。
王大怒不说，将生烹文挚。太子与王后急争之，而不能得，果以鼎生烹文挚。
太子和王后急忙为文挚与齐王辩解，但却未能改变齐王的决定，齐王还是用鼎把文挚给煮了。
卫国曾经还因臣子袜而登席而引发内乱，卫出公后元七年（公元前470年），卫出公为灵台于藉圃，与诸大夫饮酒焉。
褚师声子袜而登席，公怒，褚师声子辞曰：“臣有疾，异于人。若见之，君将之，是以不敢。”
公愈怒，大夫辞之，不可。
褚师出，公戟其手，曰：“必断而足。”
闻之，褚师与司寇亥乘，曰：“今日幸而后亡。”
公之入也，夺南氏邑，而夺司寇亥政。公使侍人纳公文懿子之车于池。
后褚师比、公孙弥牟、公文要、司寇亥、司徒期因三匠与拳弥以作乱，卫出公出奔宋。
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随后鲁侯嘉便让臧特出宫去了，同时他又派人前去请季孙强入宫觐见。