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卫康叔卒，子牟立，是为卫康伯。
康伯遵循周公和康叔的教导，兢兢业业，勤于政务，使得卫国百废俱兴，政通人和，人民安居乐业。
卫康伯卒，子孝伯立。孝伯卒，子嗣伯立。嗣伯卒，子疌伯立。疌伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子贞伯立。贞伯卒，子顷侯立。顷侯卒，子僖侯立。僖侯卒，子余立，是为卫共伯。
卫共伯弟和有宠于僖侯，僖侯多予之赂，和以其赂赂士，以袭攻共伯于墓上，共伯入僖侯羡自杀。卫人而立和为卫君，是为卫武公。
卫武公在位时期，施行康叔政令，使百姓和睦安定。
卫武公五十五年（公元前758年），武公卒，子扬立，是为卫前庄公。
卫前庄公二十三年（公元前735年），前庄公卒，子完立，是为卫桓公。
卫桓公十六年（公元前719年），春，王二月，戊申，桓公弟州吁弑桓公自立，是为卫前废公。
九月，卫人使右宰丑莅杀前废公于濮。
冬，十二月，卫人立桓公弟晋，是为卫宣公。
卫宣公十九年（公元前700年），十一月，丙戌，宣公卒，子朔立，是为卫惠公。
卫惠公四年（公元前696年），十一月，卫左公子洩、右公子职立惠公弟黔牟，是为卫君黔牟。
惠公奔齐。
卫君黔牟七年（公元前689年），冬，齐人、鲁人、宋人、陈人、蔡人伐卫，纳惠公故。
卫君黔牟八年（公元前688年），春，王人救卫。
夏，卫惠公入卫，放卫君黔牟于周，杀左公子泄、右公子职，乃即位。
卫惠公后二十年（公元前669年），夏，五月，癸丑，惠公卒，子赤立，是为卫懿公。
卫懿公九年（公元前660年），狄人伐卫，卫师败绩，狄人杀懿公。
卫人立宣公孙申，是为卫戴公。
是岁，卫戴公卒，戴公弟毁立，是为卫文公。
文公初立，轻赋平罪，身自劳，与百姓同苦，以收卫民。大布之衣，大帛之冠，务材训农，通商惠工，敬教劝学，授方任能。元年革车三十乘，季年乃三百乘。
卫文公二十五年（公元前635年），夏，四月，癸酉，文公卒，子郑立，是为卫成公。
卫成公三年（公元前632年），春，晋侯将伐曹，假道于卫，卫人弗许。晋侯侵曹伐卫，成公出居于襄牛。楚人救卫，楚师败绩。
成公闻楚师败，惧，出奔楚，遂适陈，使元咺奉叔武以受盟。或诉元咺于成公曰：“立叔武矣。”
元咺子角从成公，公使杀之。咺不废命，奉夷叔以入守。
冬，晋侯、齐侯、鲁侯、宋公、蔡侯、郑伯、陈子、莒子、邾人、秦人会于温，讨不服。
成公与元咺讼，宁武子为公辅，金咸庄子为公坐，士荣为公大士。成公不胜。晋侯杀士荣，刖金咸庄子，谓宁俞忠而免之。执成公，归之于京师，置诸深室。元咺归于卫，立成公弟瑕，是为卫中废公。
卫成公后元年（公元前630年），秋，卫杀中废公，成公郑归于卫。
卫成公后三十一年（公元前600年），十月，癸酉，成公卒，子遫立，是为卫穆公。
卫穆公十一年（公元前589年），穆公卒，子臧立，是为卫定公。
卫定公十二年（公元前577年），定公卒，子衎立，是为卫献公。
卫献公十八年（公元前559年），献公戒孙文子、宁惠子食，皆服而朝。日旰不召，而射鸿于囿。二子从之，不释皮冠而与之言。二子怒。孙文子如戚，孙蒯入使。公饮之酒，使大师歌《巧言》之卒章。大师辞，师曹请为之。
初，公有嬖妾，使师曹诲之琴，师曹鞭之。公怒，鞭师曹三百。故师曹欲歌之，以怒孙子以报公。公使歌之，遂诵之。
蒯惧，告文子。文子曰：“君忌我矣，弗先。必死。”
文子并帑于戚而入，见蘧伯玉曰：“君之暴虐，子所知也。大惧社稷之倾覆，将若之何？”
对曰：“君制其国，臣敢奸之？虽奸之，庸如愈乎？”
文子遂行，从近关出。公使子蟜、子伯、子皮与孙子盟于丘宫，文子皆杀之。
四月，己未，公如鄄，使子行于文子，文子又杀之。公出奔齐，齐人以郲寄卫侯。
卫人立定公孙剽，是为卫殇公。
卫殇公十二年（公元前547年），春，王二月，辛卯，卫宁喜弑殇公。
甲午，献公复归于卫。
卫献公后元三年（公元前544年），献公卒，子恶立，是为卫襄公。
卫襄公九年（公元前535年），襄公卒，子元立，是为卫灵公。