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有一个距离地球七万光年的星球“阿瑞斯星”，阿瑞斯星是整个银河系的守护星球。阿瑞斯拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。星球本身以及整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。皮尔王是阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法总长则协助皮尔王坐上银河系霸主的宝座。两人一文一武关系不错，直到有一天，阿瑞斯星球谣传路法总长蓄谋叛变的消息，皮尔王大怒，于是重判路法总长与他的24名亲卫部队贪嗔痴三极罪使之沦为人不人魔不魔的妖面魔人幽冥魔。路法带着不甘心的率领其部下含恨离开了阿瑞斯，并在撤离阿瑞斯星之前夺取了阿瑞斯镇星之宝，银河系最强大的战斗兵器修罗铠甲和其勊物庚伮金刚杵。
一千年前路法为夺取地球能晶降临宋朝，这一次却被阿瑞斯铠甲巡逻小队所察觉，铠甲小队与幽冥军团展开了短暂但又惨烈的地球能晶保卫战，最终路法手下的三分队队长被铠甲小队以玉石俱焚的毁灭杀招阿瑞斯毁灭术杀死，后被初代藏修者使用庚伮金刚杵刺中身体导致被封印，为求生存而融入到了在一件宋代古衣之上。
直到21世纪，密斯林和巴董的贪恋使其开始慢慢复活，没有肉体的路法需要依靠犯罪产生的邪恶能量来强化自己。便在2020年重新要复活行动的幽冥魔战士展开犯罪行动来增长邪恶能量，自己则与巴王集团董事长巴董合作，依靠他的肉体进行行动。
路法手下有24只幽冥魔，每只幽冥魔都有各自擅长的本领。30集被战神刑天封印后，一直等待着再次复活，31集因为基因码没有被删除又被小孩无意解除封印而再次复活，幽灵形态的他再次以巴董作为附身体，找到了庚伮金刚杵，召唤了修罗铠甲，释放了银河系战斗力最强的修罗铠甲原召唤人炎帝，又启动了阿瑞斯太空船；第57集与炎帝对决，一开始稍占上风，后来用武器打平手，第59集杀死因遭部下属库拉（前期为赤冥分队副队长，第44集晋升为队长）暗算中毒而实力大减的炎帝；第60集被激怒用庚伮金刚杵基因数字化启动太空船机器人模式后被李昊天打败，明白自己难逃一死的路法愤怒之下毁了庚伮金刚杵，最后被天地人意能合一战神刑天召唤出来传说中法属性的殿堂级武器：战神烈火剑用最强的必杀技天地战神斩彻底击败！
之后阿瑞斯小队前来，提到皮尔王由于贪污下台。告诉主角们可能还有新的敌人。
徐霆飞:飞影铠甲的召唤者，可变身为铠甲勇士飞影，变身器类似MP3，富二代。自负，渴望独立。喜爱音乐，但据欢迎所说其实是其体内的月奇基因密码所引导的命运(意思为月亮引发潮汐)。代表日月星的“月奇”。
飞影铠甲，速度型铠甲，三个铠甲中速度最快，擅长远攻，近战后由于力量较低会搭配上疾影刀、疾影枪进行第二次攻击。召唤者是徐霆飞、2712、巴鲁、库忿斯或紫冥分队。战斗风格为腿法进行格斗战。属性为三才中的“地”。是“月奇”，升级前速度弱于战神刑天。升级后为疾电飞影。原属于炎星的辅将铠甲，路法大军攻破炎星后，属于阿瑞斯星。
吴刚金刚铠甲的召唤者，爱打游戏，是一个游戏高手，可变身为铠甲勇士金刚，变身器类似游戏机。是一个游戏迷，不过也是一个高数天才。曾拿下不少奖状，但据欢迎所说其实是其体内的星奇基因密码所引导的命运。个性害羞但内心狂热，也很冲动，不想后果就去做事情。凡事讲求逻辑，自称为“俺”（但有时也会不自主地称“我”）。怕除了欢迎外的女生，被礼仪小姐亲一下就晕。
丢过两次召唤器，第二次间接导致术俢者死亡，乔奢费和欢迎闹翻。
金刚铠甲力量型铠甲，三个铠甲中力量和防御最强，但速度十分吃亏，在直接攻击后会直接以必杀术完结。战斗风格为纯粹的硬碰硬格斗战。召唤者是吴刚、3066、库忿斯或赤冥分队。属性为三才中的“人”。是“星奇”，升级后为爆裂金刚。金刚铠甲原属炎星的辅将铠甲，路法大军攻破炎星后，归阿瑞斯星。
李昊天:十五年前（5岁时）跟父母露营时意外发现召唤器，及后幽冥魔库拉出现了，他的父母引开它不果反被杀害。然后，欢迎外婆出现，小天同时得知大量有关幽冥魔的事情，跟她签下契约，后因感到被骗而把当时拾得的召唤器丢到海里。另外，他对于父母早在十五年前已经死亡的事毫不知情，因此只要是有关于这的事情都能令他失去理性。而在这之后的时间，似乎发生了某些事情而使他后悔至今。终于决定了要消灭幽冥魔而战斗。
前传最后在清自在的帮助下升级为战神刑天，一举消灭路法，但一念之下没有删除他们的基因码，在后传中导致路法和它的幽冥军团复活，并得到强化。
在下半部因没有删除幽冥魔的基因码而心有余悸，当幽冥魔复活时亦曾自责起来，但为了了结一切而再度战斗。第42集帮小飞夺回飞影召唤器。因为第42集答应安迷修不消灭没有滥杀无辜的幽冥魔而在第44集被打中铠甲之心受了重伤，不久后恢复。第58集打败了中毒力量大减的炎帝，因此得知刑天铠甲的秘密与最强之气。第60集打败路法并召唤修罗铠甲，用修罗铠甲返回过去并得知所有的真相，同时击杀库拉。虽然无法改变父母死亡的事实，但成功的救回了与地球命运息息相关的藏修者李柚儿，改变了地球的命运。
刑天铠甲:综合型铠甲，在三个铠甲中能力较平均，远攻近战能力兼备，速度在穿着者的控制下会超越原型态飞影铠甲。原属于炎星的将军铠甲，路法大军攻破炎星后，归阿瑞斯星。
召唤者：李昊天、戈尔法、库忿斯或灰冥分队
战斗风格：掌法进行格斗战
属性：三才中的“天”，是“日奇”。
可升级为战神刑天