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过甘斯河和辛都斯坦，以喜马拉雅脉为目标，一来到了泥婆罗。
在泥婆罗，王玄策与泥婆罗王谈判，以大唐大都护牛进达的名义，泥婆罗借得7000骑兵，同时还檄召临近处大唐藩属国，加牛进达派来了1200名精锐骑兵，人马总数近一万。自为总、蒋师仁为锋，扑竺。
在竺茶博和罗城，王玄策用“火牛阵”一仗击溃竺数万骑军。阿罗顺大惊，守城不出，玄策一报仇，拿出唐军攻城的种段--云梯、抛石车、火攻，狠攻余。
茶博和罗城兵溃城破，玄策一追来，斩杀竺兵将三千，竺兵将落水溺毙超一万，俘一万一千，阿罗顺逃中竺。
王玄策乘势攻中竺，发誓要尽灭竺。而竺兵将与唐军一触便溃不成军，阿罗顺弃国投奔东竺，得东竺王尸鸠摩援兵，着再招集散兵残将准备攻唐军。
王玄策、蒋师仁设分兵用计引阿罗顺上钩，一举全歼阿罗顺残部，捉了阿罗顺，余众尽坑杀。后，阿罗顺妻子拥兵数万守的朝乾托卫城也蒋师仁攻破，远近城邑望风而降，中竺灭亡！