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等待期的时间一到刑天就命令舰队开始返航，两艘战舰同时启动向着太阳系飞去。在即将进入太阳系的时候舰队停止前进按照之前制定的计划开始返航中的无预案演习，这次演戏是在不熟悉星域的一次遭遇战演习。两艘战舰上现在都是剑拔弩张，刑天现在指挥比较从容而阿瑞斯则显得有些慌乱不过也还算按部就班。
本次演习以航行至没有详细探索星域突发遭遇战，两只战舰模拟了对向遭遇然后随机展开攻击。刑天的大天使号由于技术水平比较先进火控系统不需要过多人员操作所以率先开火使得阿瑞斯的太空堡垒号遭受了猛烈的攻击。在遭受攻击后的30秒太空堡垒号的反击也攻击到了刑天的大天使号。刑天在第一次攻击完成后就立刻命令战舰转向并且打开了防御罩这使得太空堡垒号的攻击强度大大降低。阿瑞斯在太空堡垒号的指挥舱内大声的指挥着战斗，让各战斗岗位抓紧时间准备第二次攻击。同时让参谋人员调查战舰受损情况。在收到报告后阿瑞斯彻底的怒了，大声的吼到：你们这帮人都在干什么？论战舰的熟悉程度我们比他们强的多，论配合你们在一起起码一起生活训练了3年。他们接手大天使号才多少时间？你们这帮吃干饭的，如果是真实的战斗敌人一轮攻击我们的战舰就彻底报废了。你们这帮吃干饭的也报废了。你们知不知道为了培养你们我们花费了多少的人力财力？你们报废了我们整个人类就完蛋了。都打起精神来，下次我们一定要首先开火你们明白吗？之后这样我们才能够在技术和火力落后的局面下获得胜利的可能。都明白没有？战舰通讯器里传来了各个战斗岗位人员的怒吼：明白了。明白了，明白了还不发信号认输。难道以现在的战舰状态我们还能够反击吗？
太空战舰的战斗往往就是那么很短的时间往往开火一轮之后就能够决定胜负了基本没有翻盘的机会，除非像大天使号一样有防御罩可以防御进攻。战斗后的分析防御罩是太空战舰必不可少的必须配置。在分析结束后刑天立刻将演习的详细资料交给了格鲁夫和阿隆博士并且请阿隆博士从现在开始立刻组织科研人员对防御罩进行研究，争取在返航雅典娜城之前将重要技术难题解决。阿隆博士在看过资料后立刻就抛下格鲁夫和刑天去找自己的研究团队了。
返航中这种的演习进行了许多次每次都以太空堡垒号的失败告终，但随着演习次数的增加阿瑞斯指挥的太空堡垒号也越来越难缠，坚持的时间也越来越长。而科研人员们也已经全身心的投入到了防御罩的研究公关中去，甚至为了研究防御罩其它的研究工作已经全部停止。返航的路程中大家都感觉时间过的很快，感觉没有过多久就已经抵达了火星轨道。在进入火星轨道后舰队做出了停止演习准备火星着陆的准备，这时舰队上的人员才突然感觉到已经算是到家了。