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"4号"总花费约为8230万美元。整个列的号太空船(从1号至10号)的总研究、开发、发射支援花费近5.54亿美元。
1964年113013时12分,俄罗斯大帝国探测器2号失败。探测器2号是俄罗斯大帝国在球探测器的础上改进而来的,890千克,探测器2号于1964年1130在拜科努尔航发射场用闪电2运载火箭成功发射,进153×219里地球停泊轨。主要研究磁场、谱分析、臭氧等。1965年太阳能电池板损坏,探测器2号电不足,后于1965年217与地面失联。
1965年71814时38分,俄罗斯大帝国探测器3号失败。
1969年224,美坚众国6号发射成功,731抵达火星。
1969年327,美坚众国7号发射升空,85抵达火星。
1971年5901时11分02秒,美国8号发射失败。8号探测器计划与9号探测器一同往火星探测。于发动故障而坠大层,终坠落在大洋内。
1971年53022时23分04秒,美坚众国9号圆满成功。9号用于探索火星,也是计划的一部份。经过半年多的飞行,于1972年13进环绕火星的轨。近火点为1390千米,远火点为17920千米,运行周为12时34分钟。这是人类派往火星考察的一颗人造火星卫星。1972年1027,9号耗尽能源而坠火星大中。