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“出了屋子也可以，实我们可以用北斗导航定统，这样艾久就可以己在什置，后给规划线，艾久就可以在规定的线上行走”林久浩。
“我们是不是坐标也扩大到区的院子里？”丁琪琪。
“不用，载一个地图统就可以，现在的地图，我们区院子里的清楚，艾久可以按照地图上的行走”林久浩。
“如上有阻挡的，例如人呀，箱子呀，怎办？”丁琪琪。
“需要给艾久一个【障碍处恢复】的算法，就是碰到，可以选择等待后继续告警，也可以请远工操作等，就是如何有阻挡，需要再分析一下”林久浩。
“拍全径视频，让艾久对，后出现就启动【障碍处恢复】序，这样艾久就可以上有没有增的障碍了”丁琪琪。
“嗯，是个办法，不过我们改一下，视频改成径定义，在艾久的记忆中是径轮廓定义，艾久行走时一对径影像轮廓分析，如与定义的轮廓没有大的出，就是一畅”林久浩。
“这个办法我的，用算法轮廓对，不用大的视频对”丁琪琪。
“对，我们还可以一轮廓定义一下，例如人的状轮廓定义，还有箱子，车等”林久浩。
“还有狗，猫，奇怪的宠。还有什，不能忘了”丁琪琪。
“不到的没有关，以后可以再”林久浩。
“哥，还有一个问，艾久如出了屋子，无线就连不上了，现在内部的电脑太low了，还是过家里电脑计算的”丁琪琪。
“无线联不上，我们可以给艾久买一张移动联的卡，这样艾久可以过电信网联，要保证安全就可以”林久浩。
“哦，我们是不是可以给艾久升级一下硬，这样艾久己也能过存储的数，离线处信息”丁琪琪。