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第十四章.大头机器人艾久的走路算法(5/8)

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  “改的,是这个改动会让艾久走步,不至于转圈呀,应该不是改动的问”林久浩继续查找。
  “哦,我就了”丁琪琪。
  “个选的算法有问,琪琪,怎在客厅标注了这多驻足点,太多了”林久浩。
  “哥,我说是我的错吧!”丁琪琪。
  “不是,不是,我是说太多了,,我们策略是不返出发点,例如B到C点,C点连BDE三个点,于B点是C点的出发点,所以不返B点,DE发出,是”林久浩。
  “是什,是不是我的错?”丁琪琪。
  “不是,不要这勇于承认错误,是D点的临近点也有B点,而且D的出发点是C,所以B点不是返,所以D点B发出,后……”林久浩。
  “后,BC发出,CD发出,DB发出,这样艾久就转圈了,怎决呀?”丁琪琪。
  “对的,快,必须决,可能有更的办法?是我不”林久浩。
  “决不了了?”丁琪琪。
  “更的办法不,是,现在实用的办法有,就是用过的点不再用,为B点已经在里面,所以就排除掉,不复用”林久浩。
  “哥,厉害,我还以为要让我减少客厅的驻足点哪!”丁琪琪。
  “不用,不过这样可能会减少可达径的选择,就来条径成,在条里面择优,现在有三条,而且排除的大概率是长径,也不错~~哈!”林久浩。
  “不错~~哈!不过,哥,我了什……哥~”丁琪琪。
  “了什?哪里?”林久浩。
  “哥,地图,我在驻足点之间了连关,而且B和D之间连关删除了,这个就不会出现转圈圈的了”丁琪琪。
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