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“这分复杂吗？”丁琪琪。
“厂供的驱动包是的转动数，还是已经转为距离，如是转动数，就太底层了，就麻烦一，我们控时，还需要计算传动轮子转”林久浩。
“转，拐弯也要一个动作一个动作的转，而不是输就可以，太麻烦”丁琪琪。
“，他的调用，参数是距离，，不错，供到上层应用，可以用，真的不错”林久浩。
“哥，参数里没有速吗？”丁琪琪。
“没有速，为速是均速，不能调整”林久浩。
“哦，是不是就可以控了，我们可以让艾久在屋里走动”丁琪琪。
“就像碰碰车一样吗？范围走动，雷达控碰撞？”林久浩。
“大范围，每一个屋子可以”丁琪琪。
“不办，这个器人没有眼睛吗？”林久浩。
“没有眼睛？没有眼睛？现在一说，我才发现，居没有眼睛”丁琪琪突的发现惊呆了。
“他是怎走的吗？”林久浩。
“对呀，没有眼睛是怎走的？盲人，不会拿着个棍子探吧……”丁琪琪。
“歪了……地图，脑子里有地图”林久浩。
“哦，来是按照地图走，有地图？”丁琪琪。
“来的图图所以能在图书馆里走，是为有图书馆的内地图，在地图上规划了径，后用雷达避免碰撞，现在艾久没有地图，不走呀！”林久浩。
“我们画一张里的地图给艾久，是不是就可以沿着地图走了？”丁琪琪。
“嗯，则上，论上，可以，谁来画”林久浩。
“我来画”丁琪琪。
“怎画”林久浩。