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显庆年闰十一，唐高宗发大兵，分两讨伐突厥，这的主帅就是伊行军总苏定方，雅、纥人婆润等为副将。则右卫大将军阿史弥射和左屯卫大将军阿史步真统领，作为安抚大诏安突厥在方的部。苏定方在作战的同时还招降了许多突厥部落，他们为唐军作战。
是年冬十，苏定方军抵达金，击败咄陆之一处木昆部，该部俟斤归降。在这以，弩失毕部之一泥孰部不服从贺鲁的统治，贺鲁攻破，首领的家属俘。这时，唐军从贺鲁的一部分败兵中找到泥孰部首领的妻子。右领军郎将薛仁贵议：应该将这家属归还泥孰部，且赠予财以抚慰，他们白“贺鲁为贼而大唐为之父母”。这样的话，他们必将不遗余力地对贺鲁。唐军按实行。泥孰部到获救的家属后非感激，要跟随唐军一进攻贺鲁。
苏定方率军至曳咥河，贺鲁举突厥十万骑兵来拒。苏定方以唐纥万余骑兵迎敌。贺鲁见唐军少，进兵包围，定方步兵守面的高地，持长矛；己领骑兵列阵于坡。贺鲁的骑兵三冲击唐步兵，未能动摇唐军阵脚。苏定方趁势纵骑兵攻，贺鲁大败。唐军继续追击，弩失毕全部投唐。咄陆亦奔归附唐安抚大阿史步真。
沙钵罗以十万突厥兵在曳咥河包围了苏定方一万余人的部队，苏定方在挫败对方三冲锋之后率骑兵击成功，大败突厥部队，斩获数万人。一突厥部落归降，沙钵罗则逃走。苏定方部队克服恶劣，追击余里，在金牙大败沙钵罗，斩俘数万人。之后，苏定方恢复突厥领地内的生产，将钵罗掳掠的牲畜、财归还姓，萧嗣业率兵继续追击。沙钵罗逃至石国，石国俘虏交给唐。，突厥汗国亡。