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即便是在护卫京师的禁军中，骑兵的数也不算少。在贞观初年，太宗曾遴选百名骑射精锐编禁军。
贞观年，这支骑兵队伍规模扩大一倍，号“飞骑”，遴选标准确定为“取户以上、长六尺阔壮，试弓马上、翘关举、负米斛三步”。有武艺、身壮的勇士，才当了骑兵。
这就是贞观间飞骑的选拔标准，从以上的户籍挑选，六尺的汉子。除了础条，还需要骑马射箭全中，为骑射是动中射箭，所以更考验士兵的技艺。
斛米的一般人是难以举来的。而，要选飞骑，就扛着斛米的走三步，这着实是个极大的考验。可见，骑兵选拔严格。武后至玄宗时，这支队伍后扩大为“千骑”、“万骑”、“左右龙武军”。
从武器配备来，骑兵除了有骑兵有的光甲、团牌、啄缒、斧钺、搭索、中弓、弓弩、漆枪，还有独具色的唐刀。
唐刀有仪刀、横刀、鄣刀与陌刀种，后三种皆是军刀。骑兵配的即是短柄横刀。配双附耳佩戴，横刀不仅便于携带，更便于骑斩，是杀敌器。
从训练和作战战术来，李渊早为唐骑兵定下了“饮食举止，一同突厥，随逐草，远置斥堠”的训练方针。
训练方也较殊，李渊在晋阳兵时，就曾训练两千名骑兵，为了达到突厥骑兵的标准，李渊要饮食居一切安排，按照突厥的习惯来。
区于集训练，时唐军的骑兵采取分散训练，像突厥兵一样追逐草，远处设置游弋的斥候。如这般，效显著。在后和突厥的作战中，唐军骑兵大多获胜，这跟的训练方有大关。