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取户、长六尺阔壮，试弓马次、翘关举、负米斛三步。
简单来说是身良，身壮，且有一军技。
来太宗在北门屯营兵优选优，选拔了“百骑”：衣色袍，乘六闲驳马，虎皮鞯，为游幸翊卫。
宗时，取府兵越骑、步射置左右羽林军；武时期，则扩编“百骑”为“千骑”；唐宗时，扩编“千骑”为“万骑”为独羽林军的一支禁军。
北衙禁军统有左右万骑军左右羽林军。
唐朝期的军变是非常的，掌权必须控了禁军才真控长安的朝局。
太李显凭借敬晖统率的羽林军了神龙变，推翻了母亲武则的统治，复，是为唐宗；唐宗的太李俊在李祚率领的羽林军的支持了景龙变，诛杀了武三思，在入宫诛杀韦时，禁军在宫城倒戈，太败亡；唐宗世，韦掌权，韦氏弟控禁军。
是韦身权贵，却不知如何统军，对禁军将士过严苛，甚至次鞭打万骑军士兵，禁军对极为不满。
这时在长安策划变的李隆基开始联络万骑军军官，亲信王毛仲对万骑将士“待甚谨”，亦“布诚结纳”；万骑毅葛福顺、陈玄礼被韦氏呵责经常对着王毛仲诉苦，了李隆基决的时候：万骑将士“皆愿决死从”。动时，李隆基令葛福顺率领禁军左万骑攻打玄德门，派李仙凫率领禁军右万骑攻打白兽门，己率羽林军压阵。