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冲车，是城战中古的攻城器具，周尚是殷商的诸侯时，周王攻打崇国使用了冲车将坚固的城池冲开。战国之时，冲车已经变成了精铁制的型器，历朝历战争中，冲车都是必不可少的大型冲城器具，大体是车状，车篷是铁铸，铁铸车辕，下装铁轮防止车轮毁，车内部有众军士进行推动，以猛烈撞击城墙。
抛石机，出现于战国时，《范蠡兵法》云：飞石十二斤，为机发，行三步。三国时曹操霹雳车，总之是用来攻守城堡，以石头当砲弹的远抛射武器。《三国志袁绍传》记载：太祖乃为发石车，击绍楼，皆破，绍众号曰霹雳车。河东节度使都虞侯李筌曾著《神机制敌太白阴经》，上面述抛石机身用木制成，砲架上方横置一个可以转动的轴，固定在轴上的长杆称为“梢”，起杠杆作用。有一木杆的称为“单梢”，设多木杆的叫“多梢”，梢越多，可以抛射的石弹就越、越远。抛掷石弹时，一人瞄准定，拉索人同时猛拽炮索，当炮梢索一端猛落的同时，另一端的皮窝迅速甩起。石弹借惯猛地抛出，射可达数步。与高句丽作战时使用的抛车能抛出300多斤的石，对高句丽的木制城栅成创。
当朝抛车的种渐增多，抛车的制过去加大，使用更为普遍，史思当年围攻太，李弼就是用抛车击退史军的。抛车可分为轻型、中型、型三种：轻型抛车，两人施，石弹半斤，用于迎敌作战；中型抛车在单梢、双梢、旋风、虎蹲等，用十至人拉砲索，可发射二十斤的石弹，射达八十步；型抛车有梢、梢炮，要一余人到二人拉炮索，发十到一斤的石弹，射可达十步。这种型炮十分笨，使用时须固定炮架，多用于攻守城池。