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到了十十三，浙江轮休的军队终于到达，沈飞这历史上早到了十，来谴责倭寇、歌颂抗倭战的戏曲传播演之下引的舆论氛发挥了作用，浙江方面的拖延刁难没有样了。戚继派出侦察兵侦察倭寇军营置和况，规定他们来报告敌作为大军引导。且召开军会议，宣布即发总攻，歼灭围攻仙游的倭寇。戚继家的总兵还是和倭寇等，是倭寇是分个城门分驻军攻城，个军营之间难以互支援。对于中一门的倭寇占兵优势，就决定集中所有兵攻击盘踞门的倭寇，再继续攻击东门的倭寇营垒，逐一歼灭和击溃，就可以除倭寇对仙游的围攻。
十号戚家军开始进军，趁着晚上大雨后清晨大雾掩护近敌营时倭寇才发觉，当时用八座攻城器械在攻城，戚家军赶到后，左王如龙部，右胡守仁部协同进攻，倭寇败退，弃攻城退营垒。戚家军追击拔掉营栅栏工，火攻营，歼灭倭寇百多人，营烧成了灰。沈飞也出城来跟着刷战绩。残余倭寇逃往东城营垒，戚家军按作战计划继续进攻东门和门倭寇营垒，东门倭寇营垒烧毁，歼灭倭寇一千多人，门倭寇营垒随继荡，残余倭寇逃往北门。戚继亲挥下拿下了后一个北门倭寇营垒，歼灭了大部分倭寇。戚家军在城中百姓的欢迎下进城中，残余倭寇退出里，后往泉州、惠州方逃窜。这仙游围战，除了烧死的以，斩杀倭寇百十八人，捉住翻译一个，救掳男女三千多人，缴获器械六百十，戚家军阵亡十人。