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等快到当晚饭时间时，郭远已经白了从白院士里白了双电机驱动消隙的方法理。
也白了为什白景之研究过这个项目，却终项目搁置了的。
双电机驱动控制的算法序能不足，无法到有效控制，所以导致来用作消隙的双电机驱动，于单电机，而增加了驱动复杂度，终没有实现预定消隙目标。
在和白景确认了双电机驱动的算法需后，郭远就挂断了视频。
“01。”
“我在！”
“刚刚白院士的需都听到了吧？”
“听到了。”
“关算法就交给了。”
“的郭远生。”
“大概多久能搞定？”郭远问。
“现在开始的话，32分钟后就能完成。”
“嗯，完以后，间隔上两算法给白院士发过去。”
“的郭远生。”
机械臂的精度问决了的话，下一步就是如何尽量缩小机械臂的大小，同时持这样的精度。
什时候能将机械臂缩小到人类的臂大小粗细，量也和臂的量差不多，精度也不受影响，就真的能到“断臂生”了。
如机械臂成了的话，腿部就更简单了。
掌的灵远远高于脚掌，掌都搞定了，脚掌需要考虑的承和关节经过度就可以了。
这个技术要是真成了的话，可真是万千残障人士的福音，毫不夸张的说是功在当下，在千秋。