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郭远这设了设计图，草图交给了赵礼毅，让交给设计员进优。
图纸交给赵礼毅，郭远己有任务做，是升级扫器的算，包括清扫路径规划电池管。
现在的扫器已经可激光雷达扫描感知周围环境，过算清扫路径指挥扫器完路径清扫。
可是如何规划路径这件是的，简洁的路径规划可保证扫器可在短时间内完整室内空间的清扫任务。
郭远做的是升级路径规划的算，让算规划的清扫路径尽可是优，郭远在研究了SLAM算的关论文，有了升级的思路。
郭远打开编辑器，01一开始编辑算码，较做的东西，扫器的算升级再容易不过了，算没有01，郭远感觉己搞。
01的存在是让郭远在遇一的问，不需思考，接给决案。
路径规划算的升级，郭远
模拟数据进了算测试，经过轮评测，郭远对算现的问进了修复，算这才算是升级完。