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如苏木造出来的无人不具备稳定，在空中炸就完了。
而控就需要设置控器。
运用何种方法进行控器中的参数设置有大讲究。
传统的PID控，涉大规模的参数整定，纷繁复杂，苏木需要在这方面出一种的方法。
同时他需要将方法写飞控芯片。
这个工作大。
中的切换统控也是难点之一，现有的研究虽花八门，可真落到实处能用的少。
毕竟，论上的控方法可以花里胡哨，复杂多变，可如要真运用在实际中，往往简单的方法才可靠的。
苏木的就是将可以垂上升的旋翼无人转变为可以进行后移动的固定翼无人，必要时候也能借助跑飞的态。
这两种截不同的控方法之间的衔是需要苏木点关注的。
在复杂况下，要保证统稳定的同时来进行飞行方的切换。
这也是中之。
漂亮国造的倾转旋翼飞可过升的螺旋桨模进行垂飞，同时可以过调整双侧的螺旋桨实现后移动。
可这样一来，控条就会发生大变，在一复杂况下，无法进行的工作。
以至于鱼鹰攻击出现过多的故。
思考着的同时，苏木的眉头也皱得更紧了。
下来还有一个大问，到底是一个空壳模型，还是一个真能飞来的航模。
空壳模型是的，可要真飞来却不容易。