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从2016年以来，海润集团就一希望能够借助AI的力为己的器人台赋能，，他们在这方面进行过多尝试，于工中的问往往不满足大部分AI算法运行的假设条，均无功而返。
在之的尝试中，有近三分之一的团队可以过独测试，他们在联调测试中全军覆没。
一个要的，就是海润集团供的础仿真环境过于粗糙，未能完全映真实环境中存在的问。
而这过独测试的团队，在拿到这个础版的仿真环境后，也未能对进行实质的改进，在实验中的效不够。
来，对于这联调，托马斯博士没有抱太大希望，在查了尚斌团队的仿真环境和种测试数后，他感到十分吃惊：
“尚斌团队熟悉智能仓储环境，他们不考虑到了种交冲突的况，甚至连人互动也考虑了进。”
托马斯博士与多大学师打过交，中不乏控论与控工专业的师。
这师中的大多数人既没有进过工厂，也没有开发过实际项目，他们对于工业互联网控的认识仅仅停留于种所谓的顶刊论，他们所考虑的问与实际问有当大的偏差。
有师居真的以为，工业互联网控中的主要挑战是传输延迟和丢包。