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所谓俄，的是俄狄浦斯，也恋父恋母。依照弗洛伊德的理论，俄狄浦斯的是3一5岁，在这一阶，幼儿的性能量有了大爆炸，并，性能量向了异性父母，而攻击能量、竞争性向了同性父母。，男孩会和爸爸争夺妈妈，女孩会和妈妈争夺爸爸。
当一个孩子顺利发展到俄，意味着，他的性能量表达允许，他的攻击能力、竞争性的表达也允许。
表现在成年人上，就是，发展到俄的人，会比较纳自的性能量，以竞争欲。同样，他们会纳伴侣的性能量，也会纳对方的嫉妒心。这时，他们处理情和性的时候，就像成年人一样。
所以，虽然看上去，发展到俄狄浦斯的人，心理看起来比较杂黑暗，性能量不压抑，竞争欲也不压抑，但发展到俄的人，其人性发展程度，要远比欲成熟。
虽然神分析师们也会说，一个人的心理发展是一生的事，但私下里，神分析师们喜欢简单地说，一个人是到了俄，还是停留在前俄。
从年龄上来讲，神分析师们私下里会认为，所有人的心理年龄都停留在5岁前，所有民族也如是。
0一6个月，我们称之为一个人的阶，，虽然看起来婴儿是和妈妈或其他抚养者在一起，但婴儿会觉得，个只有他一个人存在，个必以他一个人的意为核心，他不了不同，不同是敌对。
6个月一3岁，我们称之为两个人的阶，，婴幼儿开始意识到，他和妈妈是两个不同的人，他既要和妈妈亲密，又要独立。由此，亲密和独立构成了一对矛盾，两个人的意同时存在，也构成了一个矛盾。这时，婴幼儿能彼此意的不同了，但还要妈妈在自边，还不了长时间的分离。所以对忠诚的要比较高。
并，两个人的阶的主题，是抢夺控制权。一个人的阶，会绝对地追控制权，必是，只能一个人说了，另一个人的意得灭。两个人的阶，虽然也争夺控制权，但不是有你没我的控制权，而是可以对方与自的不同，但希望自的控制权多一些，同时要两个人的心都忠于彼此。或者说，你要忠于我，而我可以自由。