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战国时的车辆，无论是战车还是贵族坐的轺车，连车轴和车轮的，是车轴套，而不是轴承，战国时，轴承已经出现，不是滚动轴承，而是滑动轴承。这个车轴套，就是滑动轴承的一种。
在车轴套和车轴间涂抹动油脂，车轮滚动来的时候，可以减少车轴套和车抽间的摩擦。
如车辆行驶过快，摩擦生热，温极具升，车抽和车轴套间就容易损毁脱离，所以在战场上，会到一战车跑着跑着就散架了，轮子跑没了。
就是为轴承损毁车轴断裂的缘故。
用滑动轴承就不一样了，滑动轴承不仅可以充分分担车轴的承受，还可以分散为摩擦产生的热，让车子在地上跑的更稳少颠簸，更灵易转。
滚动轴承要给出图纸，和应用方就可以快被研究出来，按说应该容易面世才对。
实际上不容易。
在没有床的况下，如何浇筑零误差的滚珠，如何将这打磨的无致的滚珠装到轴承上让车轮滚动来衔紧密不松散，是一个个难以克服的难。
先秦是有数学的，也是有的，如没有数学，没有对学的研究，墨如何能用己的械段发己兼爱非攻的墨子思呢?如没有数学，官署如何对田地取确定税赋呢?如没有数学、没有，宫殿要如何修呢?兵器要如何造和打磨呢?