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星历532年，人类进入发展的“黄金时期”，凭借对星门的研究，人类科技飞速发展：基于量子纠缠所产生的超空间通信技术、反转引力子的重力和惯性操纵技术以及提取了星门中以太粒子仿造的人造星门。借助这些发明人类的足迹已经到达348个星座，期间人们共发现了1486颗宜居星球，借助星球改造技术人口的规模呈几何倍速增长，大量的新兴国家和独立都市产生，以多元文化为标志的太空都市纷纷兴起，整个社会充满了生机和活力。当然，这种活力也体现在冲突和战争上：为了争夺星门、殖民地或资源不同的国家间爆发了大小不下千次的战争，其中最大的一次为地球联邦与龙渊共和国之间为了争夺在小熊座发现的星门西格玛-9所爆发的战争，战争中双方动用了大小共计5万艘的战舰，史称“第一次星门战争”战争中首次运用皮尔斯护盾，为接下来战舰发展指明了方向。最终龙渊共和国赢得该场战争的胜利，获得了西格玛-9和其对应南三角座的开发权。
星历615年，在几百年前一群朝圣者选择不用星门，用几代人的时间航行至伯利恒之星（圣经中耶稣降生时闪烁的星星）他们克服万难终于到达了这里并在此成立了宇宙中最大的宗教团体“新伊甸”。穿梭于战场救助伤员和受困者的“星十字会”是其下属组织。
星历680年，刘天宇在独立都市依兰成立天宇集团，也就日后宇宙中最大的商业组织天宇企业共同体的前身。日后最大的星球改造公司费罗也在其中。
星历701年，一小撮顶尖科学家和高智商人士成立“天堂计划”俱乐部，旨在探寻宇宙最为深奥的秘密。每当该俱乐部向外发出邀请的时候都会引起轰动。能够上传意识至虚拟世界的装置“茧”是其成员的研究成果。
星历803年（帝国历923年）一组身份不明，造型与装备区别于现有所有国家和军事组织的舰队袭击了位于英仙座的普瑞斯联邦殖民地，人们这才发现广袤无垠的宇宙里存在着一只凶狠无比的野兽：原来当初从火星逃亡的帝国星舰并没有消失，而是误打误撞进入了一个临时星门【星门分为：稳定星门，不稳定星门（临时星门）和人造星门三种，其中稳定星门的价值最高】被传送到了银河系的另一端，经历颠沛流离后最终有两艘星舰到达了现在的帝国首都，行星“威伦”，在此扎根并将帝国的传统传递了下去，此时的帝国已经更名为“第三银河帝国”。近千年的单边扩张让帝国的人口和规模不亚于其他所有的国家。两种截然不同的文明终于相会，并将产生强烈的碰撞。（帝国历史会在以后补齐）
星历848年，在帝国的侵略下大量的国家和殖民地沦陷，面对源源不断的帝国军队，没有任何国家能够独自抵御。为了抑制帝国的扩张，7个国家（这7个国家被称为G7分别为:地球联邦、龙渊共和国、樱羽王国、休利合众国、猎户座联合体、星团自治会、亚维统合国）的代表在地球签订《自由星际公约》宣布成立政治、经济与军事同盟，“自由星际同盟”简称“星盟”就此成立。随着更多成员的加入，其与帝国呈势均力敌之势。“单纯用民主与专制来描述星盟和帝国是肤浅的。”帝都国立大学的教授伊斯帕尼.奥加认为：“星盟与帝国都有着相同的根源即‘扩张主义’，无论是星盟的经济扩张还是帝国的政治扩张……”星盟的成立虽然在短时间内震慑了帝国，但很快帝国便恢复了侵略的步伐：星盟究其本质是无奈的产物，其只对加盟国负责，这种松散的联合无法组织起有效的力量。
星历857年，星盟理事会第三任主席麦克尔.竹山上任，以“对帝国强硬派”著称的他上任后通过一系列措施整合了原本松散的组织结构，成立脱离加盟国指挥的独立军队——星际自由军（又被称为“星盟军”“盟军”），在一系列改革后，星盟拥有了能与帝国一战的军事实力，一场大战即将来临。