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是根据艾历·艾力逊描述，将正常人的一生，从婴儿期到成人晚期，分为8个发展阶段。在每个阶段，个人都面临、并克服新的挑战。每个阶段都建筑在成功完成较早的阶段任务的基础之上。如果未能成功完成本阶段的挑战，则会在将来再次造成问题。
1950年代，艾历·艾力逊创立这个理论，作为对西格蒙德·佛洛伊德性心理发展阶段的改进。艾力逊接受佛洛伊德理论的观念（包括本我、自我和超我，以及佛洛伊德性心理发展中的幼儿性慾），但是反对佛洛伊德试图单纯以性慾为基础来描述人格。此外，艾力逊批评佛洛伊德originology的观念。[1]。就是说所有心理疾病都可以追溯到童年早期经验。根据艾力逊，童年早期的经验很重要，但是个体仍能在社会环境内得到发展。[2]艾力逊相信童年对于人格发展非常重要，与佛洛伊德不同，认为人格在5岁以后继续发展。在他最有影响的着作《儿童与社会》（1950年）中，他将人的一生分为8个社会心理发展阶段。
阶段
大约年龄德性社会心理危机[3]显着关係[4]存在问题[5]例子[5]
0-2岁希望信任对不信任母亲我能不能信任这个世界？餵食、遗弃
2-4岁意志自主独立对羞怯怀疑双亲我可不可以成为我自己？如厕训练、自行着装
4-5岁目的主动对内疚家庭为我自己而做、移动和行动是可以的吗？探索、使用工具或创作艺术
5-12岁能力勤奋对自卑邻居、学校我能不能在全世界的人与事物做什麽事？学校活动、运动
13-19岁忠诚身份认同对角色混乱同侪、模范我是谁？我能成为什麽？人际关係
20-39岁爱亲密对孤独朋友、伴侣我能不能去爱？亲密关係
40-64岁关怀爱心关怀对颓废迟滞家庭成员、工作伙伴如何完成我所认为的人生？工作、伙伴
65岁-死亡智慧完美无缺对悲观沮丧人类、我的同类对于成为我自己的过程是否满意？回顾人生
婴儿期（0-2岁）
社会心理危机：信任对不信任
主要问题：我的环境可信吗？
中心任务：接受照料
正面结果：信任、乐观
发展障碍：焦虑、不安
自我品质：希望
重要关係：父母
幼年（2-3岁）
社会心理危机：自主对羞怯、怀疑
主要问题：我是否需要得到其他人的帮助？
中心任务：模彷
正面后果：自我控制
发展障碍：怀疑、缺乏信心
自我品质：意志
重要关係：父母
学龄前期（3-6岁）
社会心理危机：主动性对内疚感
中心任务：认同
正面后果：具有自信心、进取心
发展障碍：缺少主动性
自我品质：目的
重要关係：家庭
学龄期（6-12岁）
社会心理危机：勤勉对自卑
中心任务：教育
正面成果：获得学习能力，成就感
发展障碍：失败感
自我品质：能力
重要关係：学校
青春期（13-19岁）
社会心理危机：自我认同和角色混淆
中心任务：同辈群体
正面后果：强烈的团体归属感，为将来准备计划
发展障碍：角色混乱、生活无目的
自我品质：忠诚
重要关係：同辈群体
成人早期（20-39岁）
社会心理危机：亲密对孤独
中心任务：关心
正面后果：组成密切关係，和他人分享
发展障碍：疏离社会、寂寞孤独
自我品质：相互关怀，同甘共苦
重要关係：配偶、朋友
成人中期（40-64岁）
社会心理危机：创造对停滞
中心任务：获得创造力，养育与辅导
正面后果：成功的个人事业和悉心关怀与培养下一代
发展障碍：自我关注、不关心后代福祉
自我品质：关怀
重要关係：工作场所-社区与家庭...
老年期（65岁-死亡）
社会心理危机：自我完善对失望
中心任务：反省并接受人生
正面后果：对一生感到满意
发展障碍：悔恨、绝望
自我品质：智慧
重要关係：人类