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像庭器人的器人眼球结构里面，就包含了多的进技术。
器人眼球当于扫描仪，过红发射发射红光，红光遇到后再射来。在收到射的红光后，红线收将电信号传输至芯片，芯片过一定算法进行全面计算，从而感***置状，再经过中微电脑处器一。
这里面涉到图像处技术，图像身能在图像处后找到图像中所需的征，以便进一步执行他令动作。例如器人臂的移动和器人腿的移动，器人可以完成关令。
如图像处技术在工业的运用上，主要用于工业器人生产、装配和搬运一固定的环境和图处工作。器视觉技术分多种，像庭器人要的工业器人面临的环境更多样复杂。
器视觉不是单一的应用，器视觉技术器具有感界的眼睛，器具有与人类同的视觉功能，从而实现种检测，判断，识和测功能。
现在器视觉的软硬逐渐演变为产生产和造阶段的要组成分，这对统的集成出了更的要。
这一点，也是宋谦为什会眼巴巴的从科学院赶来的。