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高云在置弘崆院务时，也不禁看了一下视频中，弘崆院机人项组会议室的背景像，各种属骨架、构、电机之的，在陈架上琳琅满。
他也早从资料中了解到，倭国在机人零部领域，在全球是一。比如减，是机人关节核心，也是术壁垒最高的环节。主要功能是将高运转的动力转为高、转矩的运动，占机人成本的36%左右。
按照原理分为很多种，其中以谐波减、RV减这两种为主。
伺服系统负责驱动机人的运动，由伺服电机和伺服驱动组成，占机人总成本的24%左右。“伺服”是系统跟随外部令进行人们所望的运动，而其中的运动要包括位置、度和力矩等物理量。
之前的割行动，还是拿来不少有用的东。虽说马由可以提供这些零部的设计，但术转化为工业生产，还是有一个过程。买现成的企业，一方面充实了自，同时也削弱了对。这是国际竞争中常见的法。
下来，高云不断和蓝星院其他兄弟单位协调，部署分解后的各项发。
如要蓝星材料院配合机人的发，承担耐磨、超轻超属、触等新型的材料发务。
如二维、三维视觉传，主要就是一个摄像头，它可以成物体运动的检测以定位等功能，这部分由像所负责。还有力扭矩传、碰撞检测传、全传、电磁传、纤传、仿生传、红外传、压力传等，都由院相关所承担。