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这种内部名为《女娲》的控制模块,有多种类型,满足不同用途的工业机器人。模块里包含6中芯片,如核图处理单元(GPU)、八核智能中央处理器(CVDLA深度学习加速器、一个图像处理器、一个视觉处理器以一个视频处理器。
这处理器能够使十种算法同时实时处理,从而用于传感器处理、测量、定和映射、视觉感,加径规划等。
《女娲》的控制模块所具有的高能,对于机器人来说是至关要,使可以从传感器获信息、定、感周围环境,识与预测附近物体的运动,对要采的行动作出判断,甚至能清晰地馈自己的图。
总体而言,工业机器人智能控制模块所蕴含的技术,至少超这个时20-30年,有运算功能大,耗能小,应速度快。这是机器人诸多控制统必备组,有种型号满足不同的统所需。
“京城研究院项目组,不仅要熟悉理工厂有生产线的运行机理、设计标、技术参数,还要深到工厂生产一线,熟悉了有生产线的运行状况,听工厂里的工师,对生产线改升级的愿望和见。便于引工业机器人的升级换方案,具有可操作和针对改良。”
计划中,一个进行生产线智能化改的工厂,是于蓉城的红旗轿车总装线。汽车总装的复杂度、工精度等都较适中。较数字影像设备、学仪器等、飞行器等,精密度的要方面难度略低。便于机器人运用后总结经验教训。
当,这是马培养、锻炼体人才所致。否则他的实验室开给大家,里面所有的智能生产线、机器人都是顶尖水准。另,也是将实验室的成,工业化量产的需要。
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