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时间回到一个世纪前，六航出征，三舰出航时代（2200年左右），面对冥族的入侵打造的轻型星舰和基础机甲踏上了累计消耗一年的截击路程，于此同时一个人类历史上改变未来一段时间的战争方式的人物开始展现自己的光辉了。
时间：2189年，人类正忙于光速引擎的开发，不少领导人都认为在赶路的时候花太多时间会非常耽误战机，催促着光速引擎的开发速度。
此时一位生物学家，巴根在当时小有名气，在北京的生物大学进行仿生学的项目。大学里面请到了不少的科学家和发明家，巴根是项目的副组长，上面给他一个任务，让他带领研究小组设计出适合在无重力下工作的机器人。
项目刚下来时难住了不少人，项目小组里面经常聚在一切开会，提出实验的难点和可能的方案，经常就是一群人在一个小房间里面，开会到深夜，就这样开了一个月的会，研发的进度搁置一个月，后来组长干脆直接放手，让大家自己随便造，全组近百人，就单单材料费每天就接近10w人民币。
久而久之，就算再有钱也不够造。一次开会，有人提出像当年军队向大众征求设计图一样，向其他人征求方案，不少人同意，于是在生物大学里，几乎人人下课就在讨论设计方案，那段时间内，每天学生会收到的设计都将近100件。
一位名叫夏中的学生和室友提出了名为“气压机械”的项目，并且花了一个周的时间制作了电子模型和设计图。
夏中考虑到在宇宙中失去重力，使得很多借助重力进行能力转换的设计都失去功效，或者作用不大。夏中认为必须采用全身皆可动式设计，借助“猫翻运动”原理，抛弃固有的喷气推动设计，增加了灵活性。只可惜在数百封稿件中并未得到重视。
后来又有人提出了一种新的设计思路，复合型运动设计，齿轮加金属神经的设计，推进装置使用燃烧推进，提高了推进力和机动性，相对的降低了机体的灵活性。
科学家们在这些数以万计的设计中，不断寻找其中设计巧妙的部分，并将其保留。经过不断的找寻和改正，在经过五年后，项目组交出了名为“AO—1”的设计书。
首部试验机与2196年升空进行太空测试，而当年那批学生已经毕业，开始了自己的“社会实践”。
一下对话源自历史录音：
“这里是亚洲联合宇宙基地，AO—1能听见吗？”
“滋滋滋滋——，这里是AO—1，能听见，通信正常，我已突破大气层，进入外溢层，等待指示。”
“了解，AO—1开始计划a。”
“明白，激活核心动力炉，能量开始供应，电力供应正常，开始全功率允许，显示器正常。开始机动力测试，操纵杆感应正常，开始推进力测试，动力炉转能供应至推进器，点火，啊！这家伙威力真猛。”
……
同年，AO—1的升级版本AO-7成为军用机械，用于战争。
巴根的女儿海燕博士毕业，她学习的是神经学，进入了军方创建的一个研究基地，当时军方给了基地管理人员一个任务，探求人脑的极限。。
军方认为培训一个战士去学习机械操作，再到上战场战斗是在是太过麻烦，二次学习会浪费太多时间，为什么不能让士兵像控制自己身体一样，控制机械。
此计划被命名为“神经元计划”。