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到，潘璋来挑战，黄忠奋上马，关兴和张苞两人要帮助，黄忠不同，带着千兵马出战斗，打了不到个回，潘璋假装失败，拖刀离开，黄忠纵马追赶，厉声大喊：“贼将休走！我今要为关羽报仇！”就这样追了三多里，忽面喊声大震，东吴埋伏的兵马杀了出来，右边周泰，左边韩当，有潘璋，后有凌统，是东吴将，将黄忠困在中间，这时刮了一阵狂风，黄忠连忙准备撤退时，坡上马忠带着一队人马杀了出来，一箭射，将黄忠的肩膀射中，黄忠毕竟年纪大了，这一箭对他的影响大，差点翻身落马。
吴军到黄忠中箭，一进攻，忽后面传来喊声，两军杀了出来，吴军被杀退了，救出了黄忠，来人是关兴和张苞。
两人保送黄忠来到了先主的营寨，黄忠来身不是，上箭伤有严，引了感染，烧不退，病严。
先主亲来望，摸着他的背，叹：“将军受伤，是为我啊！”
黄忠：“我就是长沙的一个武夫，幸运遇到了陛下，现在我已经到了七岁了，也够了，希望陛下保身，图谋中！”说完昏死过，到医来时，已经断了久。
先主亲眼到黄忠断，分哀伤，就让准备了棺材，送到成安葬。先主叹：“如今虎上将，世了三个人，我还不能给他们复仇，实在是可惜啊！”说完便带着御林军，一到了猇亭，分成了八，陆进，黄权带兵，先主亲带着大军从陆出发，时是章武年中旬。