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这些称霸一方的诸侯的野心不断的膨胀起来，早已不听从王室的命令，他们不想以前的辈一样害怕违抗王的命令会遭到神的惩罚，现在的大已经存实亡了。
大部的草原也第一次出现了一个统一的部落，他们自称是草原神的后裔，大将给这个草原上的民族称之为戎人。
但是，戎人在将草原统一之后，这些戎人的生活方式和原来差不多，只不过是在秋天的时候，听从戎人王庭的号令，联合在一起下，进攻大边境的诸侯国。
统一之后的戎族给大边境的诸侯国杨，卫，韩带来巨大的麻烦，他们要时刻防备着这些草原上人在秋天的时候下的劫掠。
不过，杨，卫，韩三个诸侯国在防御草原上的戎人的进攻的同时，这三国的军队也在不断的磨练中成长起来，成为了最为大的个诸侯国中的一员。
卫国的新卫王位时，正值各诸侯国相互征战不休。在这种局面下，卫王决定革兵制，壮大卫国的力量。
现在的大，各个诸侯国因为马匹的大量的使用，大多数军队着繁琐的衣裳驾着战车与敌人拼杀，这种作战方法虽然冲击力，可是机动灵活性较差，加上服装的束缚，军队的机动灵活性作常差，战车一旦人敌人的阵营就很难生存了。
面对这种情况，卫王迫切地希望对军队进行大规模的革，加军队的战力，好争夺这些国家的霸主地位。
卫国地出大的方，经常与作战，戎人的作战方式给卫国的新君主留下了刻的印象。这些戎人不依靠战车冲击，却拥有着大的战力。
这些戎人着短衣窄袖，弓箭大刀，有常的机动性。卫国在和戎人战时他们来无去无踪的战方式弄得焦头烂额，要不是这些戎人天生纪性较差，卫王认为自的卫国是无法抵挡他们的。
因此，卫王利用这些年来从草原上逃出来的一些戎人作为官，在卫国的方开始了将军队按照戎人的方法训练自的军队。